[发明专利]车辆变道盲区检测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及到车载系统技术领域，特别涉及到车辆变道盲区检测方法和装置。

背景技术

随着汽车市场的不断扩大，拥有汽车的用户越来越多，交通的压力进一步增加，交通安全问题也被广大社会群体越来越重视。例如，当车辆在行驶过程中进行变道时，司机就需要十分谨慎，传统的方式主要是依赖于后视镜来判断后方是否有车，但由于后视镜的视野有限，造成某些角度在后视镜中无法看到，这些无法看到的视角范围即盲区，如果有车辆在盲区范围内，则导致变道过程中的擦碰十分常见。另外一种方式是采用通用的倒车后视系统，倒车后视系统是为了防止倒车时看不到后面而引起车体刮擦或碰撞变形，其最大视角通常只有90至120度左右，视野比较狭小，同样无法消除盲区，且需要使用倒车灯供电，在车辆正常行驶时无法工作。

发明内容

本发明的主要目的为提供一种有效消除后视盲区、提高变道时行驶安全的车辆变道盲区检测方法和装置。

本发明提出一种车辆变道盲区检测方法，包括步骤：

接收变道转向信号，启动摄像设备，获取车辆后视全景影像；

将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加；

根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息。

优选地，所述根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息的步骤具体包括：

显示叠加后的所述车辆后视全景影像。

优选地，所述将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加，显示叠加后的所述车辆后视全景影像的步骤具体包括：

将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，转换为二维模拟视图；

显示所述二维模拟视图。

优选地，所述根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息的步骤具体包括：

当所述车辆后视全景影像中有车辆，且所述车辆位于所述盲区检测线的警戒距离范围内时，报警提示。

优选地，所述接收变道转向信号，启动摄像设备，获取车辆后视全景影像的步骤具体包括：

接收所述变道转向信号，启动摄像设备；

根据所述变道转向信号确定变道转向的方向；

将所述摄像设备的摄像头转向所述变道转向的方向；

获取对应于所述变道转向的方向的车辆后视全景影像。

本发明还提出一种车辆变道盲区检测装置，包括：

控制模块，用于接收变道转向信号，启动摄像设备；

采集模块，用于获取车辆后视全景影像；

处理模块，用于将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加；

输出模块，用于根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息。

优选地，所述输出模块包括显示单元，用于显示叠加后的所述车辆后视全景影像。

优选地，所述处理模块具体用于，将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，转换为二维模拟视图；

所述显示单元具体用于，显示所述二维模拟视图。

优选地，所述输出模块包括报警单元，用于当所述车辆后视全景影像中有车辆，且所述车辆位于所述盲区检测线的警戒距离范围内时，报警提示。

优选地，所述控制模块具体用于：

接收所述变道转向信号，启动摄像设备；

根据所述变道转向信号确定变道转向的方向；

将所述摄像设备的摄像头转向所述变道转向的方向；

所述采集模块具体用于：

获取对应于所述变道转向的方向的车辆后视全景影像。

优选地，所述控制模块设置于所述车载主控设备中，所述采集模块设置于所述摄像设备的摄像头中，所述控制模块经由所述车载主控设备的IO口接收变道转向信号，根据所述变道转向信号启动所述摄像设备，并控制所述采集模块获取所述车辆后视全景影像。

优选地，所述处理模块和输出模块设置于所述车载主控设备中，所述处理模块将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，发送至所述输出模块输出提示信息。

优选地，所述控制模块设置于所述摄像设备的控制盒中，所述采集模块设置于所述摄像设备的摄像头中，所述控制模块接收变道转向信号，启动所述摄像设备，并经由所述摄像设备的控制盒与所述摄像设备的摄像头之间的串口控制所述采集模块获取所述车辆后视全景影像。