[发明专利]车辆变道盲区检测方法和装置

权利要求书

1.一种车辆变道盲区检测方法，其特征在于，包括步骤：

接收变道转向信号，启动摄像设备，获取车辆后视全景影像；

将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加；

根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息。

2.根据权利要求1所述的车辆变道盲区检测方法，其特征在于，所述根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息的步骤具体包括：

显示叠加后的所述车辆后视全景影像。

3.根据权利要求2所述的车辆变道盲区检测方法，其特征在于，所述将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加，显示叠加后的所述车辆后视全景影像的步骤具体包括：

将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，转换为二维模拟视图；

显示所述二维模拟视图。

4.根据权利要求1至3任一项所述的车辆变道盲区检测方法，其特征在于，所述根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息的步骤具体包括：

当所述车辆后视全景影像中有车辆，且所述车辆位于所述盲区检测线的警戒距离范围内时，报警提示。

5.根据权利要求1至3任一项所述的车辆变道盲区检测方法，其特征在于，所述接收变道转向信号，启动摄像设备，获取车辆后视全景影像的步骤具体包括：

接收所述变道转向信号，启动摄像设备；

根据所述变道转向信号确定变道转向的方向；

将所述摄像设备的摄像头转向所述变道转向的方向；

获取对应于所述变道转向的方向的车辆后视全景影像。

6.一种车辆变道盲区检测装置，其特征在于，包括：

控制模块，用于接收变道转向信号，启动摄像设备；

采集模块，用于获取车辆后视全景影像；

处理模块，用于将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加；

输出模块，用于根据叠加后的所述车辆后视全景影像，输出提示信息。

7.根据权利要求6所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述输出模块包括显示单元，用于显示叠加后的所述车辆后视全景影像。

8.根据权利要求7所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述处理模块具体用于，将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，转换为二维模拟视图；

所述显示单元具体用于，显示所述二维模拟视图。

9.根据权利要求6至8任一项所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述输出模块包括报警单元，用于当所述车辆后视全景影像中有车辆，且所述车辆位于所述盲区检测线的警戒距离范围内时，报警提示。

10.根据权利要求6至8任一项所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：

接收所述变道转向信号，启动摄像设备；

根据所述变道转向信号确定变道转向的方向；

将所述摄像设备的摄像头转向所述变道转向的方向；

所述采集模块具体用于：

获取对应于所述变道转向的方向的车辆后视全景影像。

11.根据权利要求6至8任一项所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述控制模块设置于所述车载主控设备中，所述采集模块设置于所述摄像设备的摄像头中，所述控制模块经由所述车载主控设备的IO口接收变道转向信号，根据所述变道转向信号启动所述摄像设备，并控制所述采集模块获取所述车辆后视全景影像。

12.根据权利要求11所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述处理模块和输出模块设置于所述车载主控设备中，所述处理模块将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，发送至所述输出模块输出提示信息。

13.根据权利要求6至8任一项所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述控制模块设置于所述摄像设备的控制盒中，所述采集模块设置于所述摄像设备的摄像头中，所述控制模块接收变道转向信号，启动所述摄像设备，并经由所述摄像设备的控制盒与所述摄像设备的摄像头之间的串口控制所述采集模块获取所述车辆后视全景影像。

14.根据权利要求13所述的车辆变道盲区检测装置，其特征在于，所述处理模块设置于所述摄像设备的控制盒中，所述输出模块设置于所述车载主控设备中，所述处理模块经由所述摄像设备的控制盒与所述摄像设备的摄像头之间的串口接收所述采集模块获取的所述车辆后视全景影像，并将预设的盲区检测线与所述车辆后视全景影像叠加后，发送至所述输出模块输出提示信息。