[发明专利]三维模型的变化方法和装置

权利要求书

1.一种三维模型的变换方法，其特征在于，包括：

将目标对象的目标三维模型与预先给定的参考三维模型进行比较，确定模型变换参数，其中，所述模型变换参数用于表示将所述参考三维模型变换为所述目标三维模型的变换方式；

根据所述模型变换参数，对需要变换的原三维模型进行变换；

所述变换方法进一步包括：将所述原三维模型与所述参考三维模型对齐以预先确定所述原三维模型与所述参考三维模型之间的对应关系，其中，所述原三维模型和所述参考三维模型均由空间特征点云构成，并且，所述参考三维模型中的特征点与所述原三维模型中的特征点一一对应；

其中，对所述原三维模型进行变化包括：根据所述模型变换参数和所述原三维模型与所述参考三维模型之间的对应关系，对需要变换的原三维模型进行变换。

2.根据权利要求1所述的变换方法，其特征在于，所述原三维模型的三维拓扑结构与所述参考三维模型的三维拓扑结构相符。

3.根据权利要求1所述的变换方法，其特征在于，

通过构建流形场确定所述参考三维模型与所述原三维模型中特征点的一一对应关系，使得所有特征点与对应特征点之间的距离之和最小。

4.根据权利要求1所述的变换方法，其特征在于，根据所述模型变换参数，对需要变换的原三维模型进行的变换包括：

根据所述模型变换参数，确定变换后的参考三维模型与变换前的参考三维模型之间的仿射变换关系；

根据所述仿射变换关系对所述原三维模型进行变换。

5.根据权利要求1所述的变换方法，其特征在于，所述目标三维模型和所述参考三维模型均由空间特征点云构成，并且，所述模型变换参数用于表示所述参考三维模型中各个点的位置变化。

6.根据权利要求1所述的变换方法，其特征在于，进一步包括：

获取所述目标对象的纹理信息，并在对所述原三维模型进行变换之后，利用获取的所述纹理信息中的部分或全部对所述原三维模型添加纹理特征；或

在对所述原三维模型进行变换之后，将用户从预先配置的纹理特征中选择的纹理特征添加至所述原三维模型。

7.根据权利要求1所述的变换方法，其特征在于，所述目标三维模型由单个目标对象整体或部分构建而成，或者通过结合多个目标对象的整体或部分构建而成。

8.根据权利要求1所述的变换方法，其特征在于，所述原三维模型由原对象的整体或部分构建而成。

9.一种三维模型的变换装置，其特征在于，包括：

比较模块，用于将目标对象的目标三维模型与预先给定的参考三维模型进行比较，确定模型变换参数，其中，所述模型变换参数用于表示将所述参考三维模型变换为所述目标三维模型的变换方式；

变换模块，用于根据所述模型变换参数，对需要变换的原三维模型进行变换；

确定模块，用于将所述原三维模型与所述参考三维模型对齐以预先确定所述原三维模型与所述参考三维模型之间的对应关系，其中，所述原三维模型和所述参考三维模型均由空间特征点云构成，并且，所述参考三维模型中的特征点与所述原三维模型中的特征点一一对应；

其中，所述变换模块用于根据所述模型变换参数和所述原三维模型与所述参考三维模型之间的对应关系，对需要变换的原三维模型进行变换。

10.根据权利要求9所述的变换装置，其特征在于，所述原三维模型的三维拓扑结构与所述参考三维模型的三维拓扑结构相符。

11.根据权利要求9所述的变换装置，其特征在于，通过构建流形场确定所述参考三维模型与所述原三维模型中特征点的一一对应关系，使得所有特征点与对应特征点之间的距离之和最小。