[发明专利]基于合成导向矢量的波束形成米波雷达测高方法

权利要求书

1.一种基于合成导向矢量的波束形成米波雷达测高方法，包括以下步骤：

步骤1：从雷达接收的回波中提取目标信号x(t_k)，并确定目标仰角搜索范围；

步骤2：建立雷达波反射模型，根据目标搜索仰角θ_d，计算反射点与雷达中心的地面弧长和反射点与目标的地面弧长，分别记为G₁和G₂；

步骤3：分别计算目标和雷达中心在反射点切线上的等效高度，记为h_r′和h_t′，然后计算雷达波的反射角θ_i及反射波与直射波的波程差ΔR；

步骤4：利用直射波导向矢量a(θ_d)和反射波导向矢量a(θ_i)计算搜索角度的合成导向矢量a_s(θ_d)；

a_s(θ_d)＝a(θ_d)+ρexp(-j2πΔR/λ)a(θ_i)

其中ρ为地面反射系数，λ为雷达波波长；

步骤5：对雷达回波进行波束形成处理，计算归一化阵列平均输出功率S(θ_d)；

步骤6：选取最大归一化阵列平均输出功率对应的角度为目标仰角θ，并利用余弦定理计算目标的高度h_t：

θ=argmaxθd[S(θd)]]]>

ht=Rd2+(hr+re)2-2Rd·(hr+re)cos(θ+π/2)-re]]>

其中R_d为目标与雷达距离，h_r为雷达中心高度，r_e为等效地球半径。