[发明专利]手势控制终端的交互方法及装置

权利要求书

1.一种手势控制终端的交互方法，其特征在于，该方法包括：

在侦测到手势控制指令时，控制终端内置的摄像头获取用户的图像帧；

对获取的图像帧进行手势解析以确定图像帧中含有手势；

在含有手势的图像帧中确定人体的头及/或肩的局部特征；

比对确定的人体的头及/或肩的局部特征与预存的特定人员的头及/或肩的局部特征，以确定与特定人员对应的含有手势的图像帧；

根据确定的与特定人员对应的含有手势的图像帧中的手势确定对终端进行控制的控制信号，并根据确定的控制信号对终端进行控制。

2.根据权利要求1所述的手势控制终端的交互方法，其特征在于，所述根据确定的与特定人员对应的含有手势的图像帧中的手势确定对终端进行控制的控制指令，并根据确定的控制指令对终端进行控制的步骤包括：

实时获取与特定人员对应的含有手势的图像帧，运用多目标跟踪法根据实时获取与特定人员对应的含有手势的图像帧建立当前的手势的运动轨迹；

将当前手势的运动轨迹与预设的轨迹库中的轨迹进行匹配；

当当前手势的运动轨迹与预设的轨迹库中的轨迹匹配时，根据匹配的预设的轨迹库中的轨迹确定对终端进行控制的控制信号；

根据确定的控制信号对终端进行控制。

3.根据权利要求2所述的手势控制终端的交互方法，其特征在于，所述对获取的图像帧进行手势解析以确定含有手势的图像帧的步骤之前还包括：

将通过终端内置的摄像头获取的用户图像帧去除噪点，并进行大小的调整。

4.根据权利要求2所述的手势控制终端的交互方法，其特征在于，该方法还包括：

当当前的手势的运动轨迹与预设的轨迹库中的轨迹不匹配时，产生告警信息。

5.根据权利要求1所述的手势控制终端的交互方法，其特征在于，所述控制终端内置的摄像头获取用户图像帧的步骤之前还包括：

当侦测并接收到手势控制终端的指令时，判断终端内置的摄像头是否被占用；及

当终端内置的摄像头被占用时，暂停摄像头当前任务并调用摄像头。

6.一种手势控制终端的交互装置，其特征在于，该交互装置包括：

图像获取模块，用于当侦测并接收到手势控制终端的指令时，控制终端内置的摄像头获取用户图像帧；

手势区分模块，用于对获取的图像帧进行手势解析以确定含有手势的图像帧；

手势处理模块，用于在含有手势的图像帧中确定人体的头及/或肩的局部特征；及

比对确定的人体的头及/或肩的局部特征与预存的特定人员的头及/或肩的局部特征，以确定与特定人员对应的含有手势的图像帧；

手势控制模块，用于根据确定的与特定人员对应的含有手势的图像帧中的手势确定对终端进行控制的控制信号，并根据确定的控制信号对终端进行控制。

7.根据权利要求6所述的手势控制终端的交互装置，其特征在于，

所述图像获取模块还用于实时获取与特定人员对应的含有手势的图像帧；

所述手势处理模块还用于运用多目标跟踪法根据实时获取与特定人员对应的含有手势的图像帧建立当前的手势的运动轨迹；及

将当前手势的运动轨迹与预设的轨迹库中的轨迹进行匹配；

所述手势控制模块还用于当当前手势的运动轨迹与预设的轨迹库中的轨迹匹配时，根据匹配的预设的轨迹库中的轨迹确定对终端进行控制的控制信号，并根据确定的控制信号对终端进行控制。

8.根据权利要求7所述的手势控制终端的交互装置，其特征在于，该交互装置还包括：

图像处理模块，用于将通过终端内置的摄像头获取的用户图像帧去除噪点，并进行大小的调整。

9.根据权利要求7所述的手势控制终端的交互装置，其特征在于，该装置还包括：

告警模块，用于当当前手势的运动轨迹与预设的轨迹库中的轨迹不匹配时，产生告警信息。

10.根据权利要求6所述的手势控制终端的交互装置，其特征在于， 

所述图像获取模块还用于当侦测并接收到手势控制终端的指令时，判断终端内置的摄像头是否被占用；及

当终端内置的摄像头被占用时，暂停摄像头当前任务并调用摄像头。