[发明专利]挂面纸包装机及其包装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种挂面纸包装机及其包装方法。

背景技术

目前挂面包装分为塑封和纸质包装两种，塑封的优点是包装速度快,保质期长,缺点是包装材料成本高、不环保，作为周期短的快速消费食品大多使用纸质包装,能很大的降低生产成本，保护环境，而大部分纸质包装还停留在手工包装阶段，效率低、不卫生，农忙季节不能保证用工，所以推广使用全自动纸质挂面包装机是当前解放劳动力，提高生产率，降低生产成本，势在必行。

发明内容

本发明的目的是提供一种全自动的挂面纸包装机及其包装方法。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：挂面纸包装机，包括机架、机架上左右相对设置的两竖直的转盘、设置在两转盘上的卷包机构和设置在卷包机构上的卷带，机架上还设有用于带动转盘的动力装置，转盘为竖直设置，卷包机构包括主轴、与主轴传动连接的主轴伺服电机、托轴、合轴以及摇摆机构，其中主轴、托轴和合轴为三根互为平行的水平轴并且三者的两端均分别设置在两转盘上，转盘上对应合轴的端部设有前后延伸的滑动轨道，滑动轨道相应位于托轴的前侧或者后侧，合轴的两端部分别滑动连接在两转盘的两滑动轨道内，合轴与用于使其在滑动轨道内滑动的摇摆机构连接；所述卷包机构共设置两个——第一卷包机构和第二卷包机构，第一卷包机构和第二卷包机构为环绕转盘转动轴线设置；所述卷带一端连接在第一卷包机构的主轴上，然后依次绕过第一卷包机构的托轴和合轴，再依次绕过第二卷包机构的合轴和托轴，卷带的另一端连接在第二卷包机构的主轴上。

所述摇摆机构包括摇轴和摇臂，摇轴水平设置且平行主轴，摇轴两端分别插接在两转盘上，摇臂上沿其顺长向设置条形摆孔，所述摇臂一端与摇轴固定连接，合轴插接在摇臂的条形摆孔内；第一卷包机构的摇轴与第二卷包机构的摇轴均与摇轴伺服电机驱动连接，并且第一卷包机构的摇轴与第二卷包机构的摇轴为同步同向转动设置。

所述转盘盘面上设有三个金属传感器：第一金属传感器、第二金属传感器和第三金属传感器，并且摇臂对应这三个金属传感器设有三个测头。

所述两转盘的边沿各设一转盘金属传感器，机架对应两金属传感器分别设有两测头，所述两转盘金属传感器互为环绕转盘转动轴线180°设置，并且第一卷包机构和第二卷包机构互为环绕转盘转动轴线180°设置。

所述转盘设有用于测量主轴转动圈数的主轴金属传感器，主轴对应主轴金属传感器设有主轴测头。

所述第一金属传感器、第二金属传感器、第三金属传感器、转盘金属传感器、主轴金属传感器、主轴伺服电机、摇轴伺服电机以及带动转盘的动力装置均与中央处理器信号连接。

所述卷包机构中摇轴位于合轴和转盘转动轴线之间的位置。