[发明专利]附着升降脚手架同步升降控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种附着升降脚手架同步升降控制系统。

背景技术

目前，高层建筑中升降式脚手架逐渐取代传统的固定式脚手架，这主要是由于升降式脚手架节约了大量的钢材、人工成本。现有的高层建筑的升降式脚手架的原理一般是利用电动葫芦的正反转实现脚手架架体的升与降，电动葫芦的上挂钩连接建筑物，下挂钩连接脚手架底部，在实际工作过程中，往往是采用多套电动葫芦同时运行而实现脚手架的整体升降，但各机位载荷重量的不均匀性以及电动葫芦的制造差异，导致电动葫芦运行有快有慢，运行时有可能出现电动葫芦故障或超载，导致链条断裂，从而引发脚手架坠落的安全事故，因此，现有技术中也采用了一些安全措施，如设置防坠装置或设计核定载荷等技术，但防坠装置是架体已发生坠落的时候起作用，而设计核定载荷难以实现载荷同步，同步控制比较依赖于人的经验和熟练程度，不能自动控制，升降过程启停频繁，这就存在着一定的不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能远程控制脚手架平稳和同步升降且安全性能高的附着升降脚手架同步升降控制系统。

本发明所采用的技术方案是：本发明包括控制装置和与所述控制装置电连接的若干个电动葫芦，所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括与所述控制装置电连接且数量与所述电动葫芦对应的张力传感器，所述张力传感器的上端与所述电动葫芦的下挂钩机械连接，下端与脚手架架体底部机械连接，所述控制装置根据所述张力传感器获得的每一个机位的实际载荷并结合该机位预设载荷来决定所述电动葫芦转速的升、降或停止。

所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括防坠挂座、防坠吊杆、防坠器，所述防坠挂座通过悬支梁固定在建筑物上，所述防坠吊杆上端与所述防坠挂座相连接、下端与所述防坠器上端相连接，所述防坠器的下端设置在脚手架架体的承重托上。

所述控制装置包括：数据采集模块，用于采集各机位上的所述电动葫芦的实际载荷的数据并发送给数据判断模块；数据判断模块，用于根据所述数据采集模块采集到的载荷与该机位上预设的载荷进行对比，并发送相应指令给执行控制模块；执行控制模块，用于根据所述数据判断模块发送的指令，对所述电动葫芦实现转速的升、降或停止的控制；通讯模块，用于所述控制装置与处于外围的上位机进行通讯。

所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括与所述控制装置电连接的报警单元，当所述电动葫芦超载时可通过所述控制装置控制所述报警单元鸣叫。

所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括设置在脚手架上且与所述控制装置信号连接的行程开关，所述行程开关的数量与所述电动葫芦的数量对应一致，当所述行程开关检测到脚手架到达指定位置时通过所述控制装置控制对应的所述电动葫芦自动停机。

所述行程开关为非接触式的接近开关。

所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括与所述控制装置电连接的视频采集装置、与所述视频采集装置电连接的若干个摄像头。

本发明的有益效果是：由于本发明包括控制装置和与所述控制装置电连接的若干个电动葫芦，所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括与所述控制装置电连接且数量与所述电动葫芦对应的张力传感器，所述张力传感器的上端与所述电动葫芦的下挂钩机械连接，下端与脚手架架体底部机械连接，所述控制装置根据所述张力传感器获得的每一个机位的实际载荷并结合该机位预设载荷来决定所述电动葫芦转速的升、降或停止，与现有技术相比，通过所述张力传感器采集到的张力值传递给所述控制装置，所述控制装置经过判断后再决定对对应的电动葫芦实现升降或停止的不同，全程自动化进行控制，无需人工操作，可实现远程的控制，而且安全性也比较好，所以本发明能远程控制脚手架平稳和同步升降且安全性能高。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明电连接示意图。

具体实施方式