[发明专利]附着升降脚手架同步升降控制系统

权利要求书

1.一种附着升降脚手架同步升降控制系统，它包括控制装置和与所述控制装置电连接的若干个电动葫芦，其特征在于：所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括与所述控制装置电连接且数量与所述电动葫芦对应的张力传感器，所述张力传感器的上端与所述电动葫芦的下挂钩机械连接，下端与脚手架架体底部机械连接，所述控制装置根据所述张力传感器获得的每一个机位的实际载荷并结合该机位预设载荷来决定所述电动葫芦转速的升、降或停止。

2.根据权利要求1所述的附着升降脚手架同步升降控制系统，其特征在于：所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括防坠挂座、防坠吊杆、防坠器，所述防坠挂座通过悬支梁固定在建筑物上，所述防坠吊杆上端与所述防坠挂座相连接、下端与所述防坠器上端相连接，所述防坠器的下端设置在脚手架架体的承重托上。

3.根据权利要求1所述的附着升降脚手架同步升降控制系统，其特征在于，所述控制装置包括：

数据采集模块，用于采集各机位上的所述电动葫芦的实际载荷的数据并发送给数据判断模块；

数据判断模块，用于根据所述数据采集模块采集到的载荷与该机位上预设的载荷进行对比，并发送相应指令给执行控制模块；

执行控制模块，用于根据所述数据判断模块发送的指令，对所述电动葫芦实现升、降或停止的控制；

通讯模块，用于所述控制装置与处于外围的上位机进行通讯。

4.根据权利要求1所述的附着升降脚手架同步升降控制系统，其特征在于：所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括与所述控制装置电连接的报警单元，当所述电动葫芦超载时可通过所述控制装置控制所述报警单元鸣叫。

5.根据权利要求1所述的附着升降脚手架同步升降控制系统，其特征在于：所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括设置在脚手架上且与所述控制装置信号连接的行程开关，所述行程开关的数量与所述电动葫芦的数量对应一致，当所述行程开关检测到脚手架到达指定位置时通过所述控制装置控制对应的所述电动葫芦自动停机。

6.根据权利要求5所述的附着升降脚手架同步升降控制系统，其特征在于：所述行程开关为非接触式的接近开关。

7.根据权利要求1所述的附着升降脚手架同步升降控制系统，其特征在于：所述附着升降脚手架同步升降控制系统还包括与所述控制装置电连接的视频采集装置以及与所述视频采集装置电连接的若干个摄像头。