[发明专利]异形物料的定向装置

说明书

技术领域

本发明涉及到食品包装加工技术领域。

背景技术

现有技术中，各种杯（包）装制品市场份额不断加大，特别是在酸奶、果冻、龟苓膏等食品方面，杯装食品更是占绝对的主导地位。杯装食品有一个特点就是在灌装封口以后，一般都会在杯上投放食具和盖上盖子。在进行投放食具和盖上盖子前，需要先将杯子输送进预定位置。目前各种杯装食品的杯子（包）一般有圆筒形、三角形、长方形、以及多边形等各种异形形状，通常对圆筒形的杯子（包）比较容易进行有序输送加工，而其他异形杯（包）由于杯体外表面的不均匀或无规则，在传统的输送中容易使杯子输送不到位、无序输送，影响了后续的加工工序。

有鉴于此，本发明需要将如图1a所示的生产线上输送来的各种杂乱无序的异形物料4，整理成如图1b所示的等距、同向并以相同速度向前移动的状态，以便能在生产线上对异形物料进行某些自动化操作。

为方便统一描述，本发明中的异形杯、异形包统称为异形物料。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术uzhogn异形杯无序输送影响后续加工的技术问题，提供一种能将无序的异形杯调整为同一方向的异形物料的定向装置。

为实现以上目的，本发明采取了以下的技术方案：异形物料的定向装置，包括有用于输送异形物料的输送链，在输送链的旁侧设有送杯输送带，送杯输送带两端绕设于主动轮和从动轮上，送杯输送带上连接有多个拨杯块；在所述输送链的一端旁设有分杯轮，所述分杯轮用于分隔异形物料并按送杯输送带的转送频率使单个的异形物料进入到相邻的两个拨杯块之间；所述输送链旁与拨杯块相异的一侧迎着异形物料输送来的方向依次设有活动护板和固定护板，活动护板一端形成固定端，另一端为活动端，所述活动护板与进入相邻拨杯块之间的异形物料外表面相抵触，活动护板与异形物料输送来的方向呈倾斜夹角，其用于使处于无序方向的异形物料随着拨杯块的移动调整为同一方向。

还包括有设在输送链两侧的护栏，所述护栏所处的位置为：异形物料输送来的方向至异形物料进入到相邻拨杯块之间的位置。

还包括连接座，连接座一端连接在承托所述输送链的机座上，另一端上设有压缩弹簧，压缩弹簧置于活动护板的外侧，并与活动护板相抵触，在连接座连接压缩弹簧的一端上还设有调节螺母。可以通过调节螺母来改变活动端相对于护栏的位置关系。

所述分杯轮的外沿上设有卡接单个异形物料的卡槽，所述卡槽的半径比异形物料截面外切圆的半径大2～3mm。

所述分杯轮的外圆超出两侧护栏对称中线15～20mm，分杯轮中心线与送杯输送带中心线的距离为220～280mm。

所述拨杯块与异形物料接触之间为面接触，拨杯块与异形物料接触的面的锥度相等。

在所述主动轮或从动轮上设有感应轮，感应轮上沿圆周均布有多个凸台，在与该感应轮旁侧对应的设置有当所述送杯输送带每转动一格、就检测到一次凸台的第一原点检测电眼，第一原点检测电眼与控制系统连接。

沿所述分杯轮圆周上设有多个螺钉，螺钉穿过分杯轮，在上部设有螺母，在与螺母旁侧对应的设置有当所述分杯轮每次转动一格停止后、就检测到一个螺母的第二原点检测电眼，第二原点检测电眼（12）与控制系统连接。

本发明与现有技术相比，具有如下优点：通过拨杯块自身的结构以及与互动护板的共同作用使得方向各异的异形物料在输送链上输送的过程中，不断的被调整方向，最终各个异形物料形成一致的方位，方便后续的加食具和压盖的工作；此定向装置的结构简单、实用，出错率低；作业高速、流畅（250杯/分钟），物料校正方向的准确率达到100%；适应性强，只需简单修改便可适用于不同尺寸的物料。

附图说明

图1a为异形物料在生产线上无序输送示意图；

图1b为异形物料在生产线上等距、同向并以相同速度向前移动示意图；

图2为本发明异形物料的定向装置整体结构示意图；

图3为分杯轮结构示意图；

图4为分杯轮与送杯输送带相对位置示意图；

图5a为拨杯块与异形物料匹配示意图（一）；

图5b为拨杯块与异形物料匹配示意图（二）；

图6a为图2的俯视图（校正距离实例一）；

图6b为图2的附图图（校正距离实例二）；

图7为活动护板、压缩弹簧和调节螺母位置关系示意图；

图8为第一原点检测电眼与感应轮位置结构示意图；

图9为第二原点检测电眼与分杯轮位置结构示意图。

具体实施方式