[发明专利]凸轮滑落式矿车清底机

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于清理煤矿矿车底部粘附物的设备。

背景技术

矿车底部因矿岩碎碴等粘性大结底，降低矿车的装载系数，影响运输效率，造成设备、能源的浪费，不利于安全生产。早期一些矿井采用人工清挖车底，生产效率低下，劳动强度高，生产成本高。随着科技进步清车机应运而生，有的采用电磁振动，有的采用液压或电机带动滚刀切削，使车底粘附物松动，这些方法虽使用了机械设备，降低了工人的劳动强度，但仍存在结构复杂，不具有实用性，清理不彻底，边角清理不到位，刀具损坏严重，刀具损伤矿车等缺陷。（文献参考资料：中国矿业大学，一种电脉冲清车机，中国， CN2011103029493，[P]2012-3-28；象山县专用设备厂，矿车清车器，中国， CN87106718.8 [P].1989-4-12）。

发明内容

    为了克服公知的矿车清车机结构复杂、清理不彻底、边角清理不到位、刀具损坏严重、刀具损伤矿车的缺陷，本发明提供一种凸轮滑落式矿车清底机，该凸轮滑落式矿车清底机结构简单、清理彻底、无刀具和矿车损伤。

本发明的技术方案是：该凸轮滑落式矿车清底机包括固定架、活动架、矿车固定架、减速箱、电机、对拉电绞，活动架位于固定架上面，固定架上端连接有固定导向轴，固定架上部安装有凸轮机构的主动轴，主动轴连接有凸轮，活动架上安装有凸轮机构的从动轴，从动轴连接有从动轮，主动轴与减速箱通过链条相连，减速箱与电机相连，矿车固定架的一侧有拐臂与活动架活动相连，矿车固定架通过滑轮与对拉电绞相连。

使用对拉电绞把装有矿车的矿车固定架拉至活动架上固定，电机通过减速箱带动凸轮转动，凸轮向上顶起活动架，升到一定高度后，凸轮与从动轴上的从动轮脱离，矿车、矿车固定架和活动架失去支撑，在自身重力作用下落下，与下方的固定架产生撞击，振落车内的粘附物，如有粘附物板结严重可重复操作，彻底清理。

 本发明的优点：利用凸轮机构原理，将矿车升到一定高度后再落下与固定架产生冲击碰撞，振落。在较短的时间内实现彻底清理车底，速度快，成本低，操作简单，实用性强。清理效率高，一辆车只需2分钟即可完成，清理效果好，清理彻底无死角。无需刀具的投入，耗材少，费用低。操作简单，劳动强度小。矿车的损伤小，无变形，延长了矿车的使用寿命。结构简单，坚固耐用，维护量小，设备使用寿命长。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图。

图2是图1的结构原理示意图。

图中：1.待清理矿车；2.矿车固定架；3.活动架；4.从动轴；5.从动轮；6.固定导向轴；7.主动轴；8.凸轮；9.固定架；10.接料矿车；11.减速箱；12.电机；13.对拉电绞。

具体实施方式

在图1和图2中，活动架3位于固定架9上面，固定架9上端连接有固定导向轴6，固定架9上部安装有凸轮机构的主动轴7，主动轴7连接有凸轮8，活动架3上安装有凸轮机构的从动轴4，从动轴4连接有从动轮5，主动轴7与减速箱11通过链条相连，减速箱11与电机12相连，矿车固定架2的一侧有拐臂与活动架3活动相连，矿车固定架2通过滑轮与对拉电绞13相连。

固定架9是该设备的基础部件，因承受着较大的冲击力，因而在设计时使用大型工字钢焊接成龙门架。

在固定架9中上部的左右方分别装有凸轮机构的主动轴7和凸轮8，两个主动轴7与两个减速箱11通过链条连接，传递动力。两个减速箱11与一个电机12相连，即电机12的左右两侧各输出一个传动轴与减速箱11连接，保证两个主动轴7同步运行。两个主动轴7的四个轴头均装有凸轮8。

固定架9下方铺设矿车轨道，接料矿车10停在下方接收上方振落的粘附物。固定架9上端的四个角分别焊有固定导向轴6，用于固定架9、活动架3和矿车固定架2三者的固定。

活动架3由大型工字钢焊接成框架结构，活动架3放置在固定架9的上方。活动架3装有凸轮机构的从动轴4和从动轮5，从动轮5与固定架9上的主动轴7上的凸轮8相配合形成传动副。当主动轴7转动时，凸轮8逐步与从动轮5接触，从动轴4被缓慢抬高，整个活动架3跟着上升。当上升到最高点后，凸轮8与从动轮5脱离，活动架3处于无支撑状态，在自身重力作用下作自由落体运动，活动架3与下面的固定架9发生的撞击，倒扣在矿车固定架2上的待清理矿车1因冲击振落矿车内粘附物掉入固定架9下方的接料矿车10内。