[发明专利]贴标机工位移载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种工位移载装置，尤其涉及一种贴标机工位移载装置。

背景技术

贴标机，是以粘合剂把纸或金属箔标签粘贴在规定的包装容器上的设备。贴标签机是现代包装不可缺少的组成部分，如电脑配件中，内存条、硬盘等都需要将记录产品序列号、生产日期等标签贴于其上，便于生产方对出厂产品进行管理或者方便用于根据标签判断产品真伪等。

目前工厂生产中所使用的贴标方法主要分为两种。第一种方法为人工将打印好的标签手工贴于物料上，上述方法目前普遍被应用于一些小型的工厂或者小批量的生产中，效率特别低，而且非常浪费时间，并且手工贴标的出错率也较高；第二种方法为打印好的卷标安装在贴标机中，利用机械方法取代手工方法来完成将标签贴至物料，第二种方法相对于第一种方法可以明显地将贴标的效率进行提高，但是对于一些大型的工厂或者大批量的生产，将物料移至加工工位是采用人工的，这一手工操作也会降低生产效率。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种贴标机工位移载装置。

实现本发明目的的技术方案是：贴标机工位移载装置，包括：

安装架；

第一移载机构，设置于所述安装架上，用于传送料盘；

第二移载机构，设置于所述安装架上，用于固定和传送料盘；

控制器，其电信号的输出端与所述第一移载机构和所述第二移载机构电连接，用于对所述第一移载机构和所述第二移载机构进行控制；

生产系统，其与所述控制器的电信号输入端电连接，用于向所述控制器发送控制指令和数据。

进一步的，所述安装架包括流水线安装架以及设置于所述流水线安装架上方的贴标安装架，所述流水线安装架上设置有待料工位，所述贴标安装架上设置有贴标工位。

进一步的，所述第一移载机构包括滑轨、第一夹持装置、第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置，所述滑轨对称设置于所述流水线安装架上，所述第一水平驱动装置固定设置于所述流水线安装架下方，所述第一夹持装置分别与所述第一水平驱动装置、所述第一竖直驱动装置连接。

进一步的，所述第一水平驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机连接的同步带，所述第一夹持装置包括连杆、设置于所述连杆两端的第一夹持卡爪和与所述第一夹持卡爪连接的夹持卡爪驱动气缸，所述同步带与所述滑轨平行设置，所述连杆与所述同步带垂直并固定设置于所述同步带上。

进一步的，所述第一竖直驱动装置为气缸。

进一步的，所述第二移载机构包括二组由安装板、以及设置于所述安装板上的第二夹持装置、第二水平驱动装置和第二竖直驱动装置组成的第二移载单元，所述第二移载单元的安装板对称设置于所述贴标安装架上，所述第二竖直驱动装置的一端与所述第二夹持装置连接，另一端与所述第二水平驱动装置连接。

进一步的，所述第二竖直驱动装置为滑台气缸，所述第二水平驱动装置为伸缩气缸。

本发明具有积极的效果：第一移载机构将流水线上的料盘移至加工工位并由第二移载机构固定，待加工结束后由第二移载机构送至流水线上，相较于现有技术，自动化程度高，省却了人工搬运，节约了人力资源，同时提高了工作效率。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中：

图1为本发明中第一移载机构的结构示意图；

图2为本发明中第二移载单元的结构示意图。

其中：1、同步带，2、滑轨，3、滑轨固定板，4、连杆，5、伺服电机，6、支撑柱，7、第一夹持装置，8、第二夹持装置，9、第二竖直驱动装置，10、第二水平驱动装置，11、安装板。

具体实施方式

实施例1

如图1至图2所示，贴标机工位移载装置，包括：

安装架，其包括流水线安装架以及设置于流水线安装架上方的贴标安装架，流水线安装架上设置有待料工位，贴标安装架上设置有贴标工位；

第一移载机构，设置于流水线安装架上，用于传送料盘；

第二移载机构，设置于贴标安装架的贴标工位上，用于固定和传送料盘；

控制器，其电信号的输出端与第一移载机构和第二移载机构电连接，用于对第一移载机构和第二移载机构进行控制；

生产系统，其与控制器电信号的输入端电连接，用于向控制器发送控制指令和数据，该生产系统可以采用工业生产中普遍使用的工控机来进行实施。