[发明专利]贴标机工位移载装置有效
申请号: | 201310182653.1 | 申请日: | 2013-05-17 |
公开(公告)号: | CN104163273A | 公开(公告)日: | 2014-11-26 |
发明(设计)人: | 陈信宏 | 申请(专利权)人: | 苏州弘邦资通物贸有限公司 |
主分类号: | B65C9/02 | 分类号: | B65C9/02 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司 32232 | 代理人: | 傅靖 |
地址: | 215000 江苏省苏州市苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机工 位移 装置 | ||
1.贴标机工位移载装置,其特征在于,包括:
安装架;
第一移载机构,设置于所述安装架上,用于传送料盘;
第二移载机构,设置于所述安装架上,用于固定和传送料盘;
控制器,其电信号的输出端与所述第一移载机构和所述第二移载机构电连接,用于对所述第一移载机构和所述第二移载机构进行控制;
生产系统,其与所述控制器的电信号输入端电连接,用于向所述控制器发送控制指令和数据。
2.根据权利要求1所述的贴标机工位移载装置,其特征在于,所述安装架包括流水线安装架以及设置于所述流水线安装架上方的贴标安装架,所述流水线安装架上设置有待料工位,所述贴标安装架上设置有贴标工位。
3.根据权利要求2所述的贴标机工位移载装置,其特征在于,所述第一移载机构包括滑轨、第一夹持装置、第一水平驱动装置和第一竖直驱动装置,所述滑轨对称设置于所述流水线安装架上,所述第一水平驱动装置固定设置于所述流水线安装架下方,所述第一夹持装置分别与所述第一水平驱动装置、所述第一竖直驱动装置连接。
4.根据权利要求3所述的贴标机工位移载装置,其特征在于,所述第一水平驱动装置包括伺服电机和与所述伺服电机连接的同步带,所述第一夹持装置包括连杆、设置于所述连杆两端的第一夹持卡爪和与所述第一夹持卡爪连接的夹持卡爪驱动气缸,所述同步带与所述滑轨平行设置,所述连杆与所述同步带垂直并固定设置于所述同步带上。
5.根据权利要求3所述的贴标机工位移载装置,其特征在于,所述第一竖直驱动装置为气缸。
6.根据权利要求2所述的贴标机工位移载装置,其特征在于,所述第二移载机构包括二组由安装板、以及设置于所述安装板上的第二夹持装置、第二水平驱动装置和第二竖直驱动装置组成的第二移载单元,所述第二移载单元的安装板对称设置于所述贴标安装架上,所述第二竖直驱动装置的一端与所述第二夹持装置连接,另一端与所述第二水平驱动装置连接。
7.根据权利要求6所述的贴标机工位移载装置,其特征在于,所述第二竖直驱动装置为滑台气缸,所述第二水平驱动装置为伸缩气缸。
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