[发明专利]波浪动力系统的复位弹簧调节装置和方法有效

专利信息
申请号: 201310178072.0 申请日: 2013-05-15
公开(公告)号: CN103423070B 公开(公告)日: 2018-01-05
发明(设计)人: 曲言明 申请(专利权)人: 曲言明
主分类号: F03B13/14 分类号: F03B13/14
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 264210 山东省威海*** 国省代码: 山东;37
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摘要:
搜索关键词: 波浪 动力 系统 复位 弹簧 调节 装置 方法
【权利要求书】:

1.一种波浪动力系统的复位弹簧调节装置,其特征在于:包括弹簧、带刹车功能的步进电机、扭矩传感器或拉力传感器、单片机控制模块、电源;

弹簧、步进电机、扭矩传感器或拉力传感器可随意排列,串接成传动链后,首末分别连接主轴与机架,扭矩传感器或拉力传感器的信号发送给单片机控制模块,单片机控制模块对步进电机发出控制指令,电源为步进电机、单片机控制模块、扭矩传感器或拉力传感器提供电力。

2.根据权利要求1所述的波浪动力系统的复位弹簧调节装置,其特征在于:弹簧为蜗簧,主轴与蜗簧内端连接,蜗簧的外端固定在发条盒上,可绕主轴自由旋转,发条盒与步进电机的动子联动,步进电机的机壳与扭矩传感器的一端轴连,扭矩传感器的另一端固定在机架上;

或步进电机与扭矩传感器位置互换,即发条盒与扭矩传感器的一端联动,扭矩传感器的另一端与步进电机的动子轴连,步进电机的机壳固定在机架上。

3.根据权利要求2所述的波浪动力系统的复位弹簧调节装置,其特征在于:发条盒通过机械传动机构联接步进电机的动子或扭矩传感器的一端;

依照所述机械传动机构不同,所述传动链可有如下四种具体设计:

第一种:所述机械传动机构为带式,即蜗簧的外端固定在带轮发条盒内壁上,带轮发条盒通过带联接另一个带轮,该带轮与步进电机的动子轴连,步进电机的机壳与扭矩传感器的一端连接,扭矩传感器的另一端固定在机架上;

第二种:所述机械传动机构为齿轮式,即蜗簧的外端固定在齿轮发条盒内壁上,齿轮发条盒所对应的另一个齿轮与步进电机的动子轴连,步进电机的机壳与扭矩传感器的一端轴连,另一端固定在机架上;

第三种:所述机械传动机构为卷筒式,即蜗簧的外端固定在卷筒发条盒内壁上,卷筒发条盒通过细绳联接另一个小卷筒,该小卷筒与步进电机的动子轴连,步进电机的机壳与扭矩传感器的一端轴连,另一端固定在机架上;

第四种:所述机械传动机构为链条式,即蜗簧的外端固定在链轮发条盒内壁上,链轮发条盒通过链条联接另一个小链轮,该小链轮与步进电机的动子轴连,步进电机的机壳与扭矩传感器的一端轴连,另一端固定在机架上;

上述四种设计结构,步进电机与扭矩传感器位置可对换。

4.根据权利要求1所述的波浪动力系统的复位弹簧调节装置,其特征在于:步进电机的动子与主轴轴连,步进电机的机壳通过直线与旋转转换机构与拉簧联接,拉簧的另一端与拉力传感器连接,拉力传感器的另一端固定在机架上;

步进电机的机壳上,或步进电机的机壳与直线与旋转转换机构的连接部分,设有电刷、滑环,用以连接步进电机与电源、单片机控制模块;

拉簧与拉力传感器的位置可互换。

5.根据权利要求4所述的波浪动力系统的复位弹簧调节装置,其特征在于:直线与旋转转换机构为细绳轮与细绳机构,即步进电机的机壳与细绳轮轴连,细绳轮上缠有细绳,细绳另一端系在拉簧上。

6.一种波浪动力系统的复位弹簧调节装置,其特征在于:包括拉簧、带刹车功能的步进电机、位移传感器、单片机控制模块、电源;

步进电机动子与主轴连接,步进电机的机壳先后通过直线与旋转转换机构、位移传感器连接拉簧,拉簧的另一端固定在机架上,位移传感器以机架为参照物,发出信号给单片机控制模块,单片机控制模块对步进电机发出控制指令;电源为步进电机、位移传感器、单片机控制模块提供电力。

7.一种波浪动力系统的复位弹簧调节装置,其特征在于:包括蜗簧、带刹车功能的步进电机、角度传感器、单片机控制模块、电源;

蜗簧内端固定在主轴上,外端固定在发条盒上,发条盒与步进电机转子联动,步进电机机壳固定在机架上;角度传感器监测主轴旋转角度,发信号给单片机控制模块,单片机控制模块发出控制指令给步进电机;

角度传感器监测主轴的旋转角度,以机架或发条盒作为参照基础;

电源为单片机控制模块、步进电机、角度传感器提供电力。

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