[发明专利]一种自动给纸系统及其工作方法

权利要求书

1.一种自动给纸系统，其特征在于它包括主给纸拍、副插纸杆及副给纸拍；所述主给纸拍位于给纸部前端下部，通过滑动装置安装在给纸部墙板上，呈上下滑动配合；所述副给纸拍位于给纸部后端中部，通过滑动装置安装在给纸部墙板上，呈上下滑动配合；所述副插纸杆通过滑动装置安装在副给纸拍上，副插纸杆与副给纸拍呈前后滑动配合；所述主给纸拍上放置纸托盘，主给纸拍带动纸托盘上升至高位时与副插纸杆相对应；所述主给纸拍带动第一组纸托盘上升至高位时，副插纸杆伸出托住第一组纸托盘，主给纸拍返回至初始位置；所述主给纸拍带动第二组纸托盘上升，第二组纸托盘上的纸堆上沿至副插纸杆下端时，副插纸杆撤回至初始位置。

2.根据权利要求1所述一种自动给纸系统，其特征在于所述副给纸拍的前端中间位置固定安装操作侧纸盘检测光电和传动侧纸盘检测光电；所述副给纸拍上固定安装主给纸到位电眼，主给纸到位电眼的安装位置低于操作侧纸盘检测光电，两者垂直距离为10-100mm。

3.根据权利要求1所述一种自动给纸系统，其特征在于所述墙板上固定安装纸堆位置调整检测光电，纸堆位置调整检测光电与地面的距离为100mm-500mm。

4.根据权利要求1所述一种自动给纸系统，其特征在于所述给纸部前端上部两侧通过连杆固定有上部测距电眼，给纸部前端中下部两侧固定下部测距电眼。

5.根据权利要求1所述一种自动给纸系统，其特征在于所述副插纸杆后端中部固定安装副插纸杆撤回近接开关。

6.一种权利要求1所述自动给纸系统的工作方法，其特征在于它包括以下步骤：

（1）机器通过物料系统将放有第一组纸堆的纸托盘送至主给纸拍上；

（2）主给纸拍承载放有第一组纸堆的纸托盘自动上升；

（3）设备运转，主给纸拍继续自动上升，飞达头吸纸将纸张输送到输纸台；

（4）当主给纸拍上升至与副插纸杆等高位置时，副给纸拍带动副插纸杆与主给纸拍同时自动上升；

（5）控制系统控制副插纸杆的左右移动，使副插纸杆和纸托盘水平方向对齐；

（6）副插纸杆伸出，此时第一组纸堆由副插纸杆承载并继续上升，而主给纸拍下降至初始位置，主给纸自动居中；

（7）物料系统控制将放有第二组纸堆的纸托盘送至主给纸拍上；

（8）主给纸拍自动上升，控制系统使主给纸拍上的第二组纸堆与副插纸杆上的第一组纸堆竖直方向对齐；

（9）当第二组纸堆上沿碰到副插纸杆时，副插纸杆撤回至初始位置，此时主给纸拍承担送纸功能；

（10）副插纸杆降到初始位置后，副插纸杆自动居中；

（11）步骤（3）至（10）循环操作，实现不停机高效给纸。

7.根据权利要求6所述一种自动给纸系统的工作方法，其特征在于所述步骤（2）中纸托盘上升到纸堆调整位置后，纸堆位置调整检测光电对其位置进行检测，控制系统根据检测到的位置信息调整主给纸拍的位置，直至调到准确位置。

8.根据权利要求6所述一种自动给纸系统的工作方法，其特征在于所述步骤（4）中副给纸拍带动副插纸杆与主给纸拍时由操作侧纸盘检测光电与传动侧纸盘检测光电对其两者的相对位置、相对速度进行实时检测，控制系统根据检测反馈位置信息对主给纸拍的上升速度进行实时调整；所述步骤（5）中控制系统根据操作侧纸盘检测光电与传动侧纸盘检测光电的检测信息，控制副插纸杆的左右移动。

9.根据权利要求6所述一种自动给纸系统的工作方法，其特征在于所述步骤（8）中控制系统使主给纸拍上的第二组纸堆与副插纸杆上的第一组纸堆竖直方向对齐的方法：当纸堆位置调整检测光电检测到主给纸拍时，主给纸堆暂停，同时控制系统根据上部测距电眼和下部测距电眼检测到的位置信息，控制主给纸拍的前后、左右移动，从而调整第二组主给纸堆的位置；

主给纸拍上的第二组纸堆与副插纸杆上的第一组纸堆竖直方向对齐后，主给纸拍快速上升，到达主给纸到位电眼位置时，上升速度减慢但仍快于副插纸杆的上升速度。

10.根据权利要求6所述一种自动给纸系统的工作方法，其特征在于所述步骤（9）当副插纸杆撤回近接开关检测到第二组纸堆上沿碰到副插纸杆时，副插纸杆撤回至初始位置。