[发明专利]用于控制车辆中的制动系统的方法

说明书

本申请要求于2012年5月7日提交的第61/643,669号美国临时专利申请的权益，并要求于2012年9月4日提交的第13/602,370号美国专利申请的优先权，这两个申请公开的全部内容通过引用被包含于此。

技术领域

本发明涉及一种用于控制车辆中的制动系统的系统和方法。

背景技术

今天，车辆越来越多地装备有电驱动马达，所述电驱动马达除推进车辆之外，还可捕获制动能量用以给电池充电。根据车辆的动力传动系统如何构造，这种被称为“再生制动”的过程可发生在前桥处、后桥处或者前桥和后桥两者处。还存在其他类型的非摩擦制动，例如，当发动机压缩向车辆驱动桥提供负扭矩时发生的发动机制动。在发动机仅连接到一个车桥（如在两轮驱动车辆中）的情况下或者在再生制动仅发生在一个车桥处的情况下，在按照使非摩擦制动最大化（例如，使在再生制动系统中捕获的能量最大化）的方式来试图进行制动与在前桥和后桥之间更加均匀地分配制动扭矩以提供更好的车辆操纵性之间会存在利益冲突。

对车辆负载的考虑，增加了制动控制系统的复杂性。这对装载重量和空载重量之间的差异明显的商用车而言会尤其受到关注。如果（例如）制动系统被构造成使在满载车辆的后桥处的非摩擦制动最大化，则当车辆空载时，制动系统可能会在后桥处过度制动。此外，如果对于装载状态和空载状态制动踏板行程的图谱相同，则当车辆处于空载状态时制动踏板可能会“过于敏感”，即，对于非常小量的踏板行程可能会发生非常紧急的制动。相反地，如果制动系统被构造成使在空载车辆的后桥处的非摩擦制动最大化，则当车辆被装载时，制动系统可能不能利用所有的可用非摩擦制动，例如，制动系统可能不能捕获所有可能的再生制动。部分原因可能是由于制动踏板缺乏敏感性，现在，会需要在所有可用的非摩擦制动能量被利用之前踩下制动踏板直到车辆的摩擦制动器接合。

发明内容

本发明的实施例包括一种用于控制车辆中的制动系统的方法。所述方法包括：当车辆具有第一负载时，通过第一非摩擦制动扭矩限制车辆的车桥处的非摩擦制动，当车辆具有小于第一负载的第二负载时，通过小于第一非摩擦制动扭矩的第二非摩擦制动扭矩限制车辆的车桥处的非摩擦制动。

本发明的实施例包括一种用于控制车辆中的制动系统的方法。所述方法包括：为车辆的车桥提供多个非摩擦制动扭矩，所述多个非摩擦制动扭矩中的每个是车辆负载的函数。当车辆具有相应的车辆负载时，使用所述非摩擦制动扭矩作为车桥的非摩擦制动极限。

所述多个非摩擦制动扭矩中的每个是相应的理想的制动平衡和等制动压力平衡的交点的函数，各个相应的理想的制动平衡是车辆负载的函数，所述方法还包括：提供多个摩擦制动扭矩，所述多个摩擦制动扭矩中的每个是相应的理想的制动平衡和等制动压力平衡的交点的函数。

理想的制动平衡和等制动压力平衡的各个交点限定相应的制动扭矩值，且每个摩擦制动扭矩被限制为不大于相应的制动扭矩值的选定百分比。

每个摩擦制动扭矩被限定为相应的制动扭矩值的选定百分比以及固定的制动扭矩值中的较小值。

所述方法还包括：为非摩擦制动扭矩选取各自的初始值；当相应的负载朝向车辆的前部分配时，使非摩擦制动扭矩中的至少一个的值从其相应的初始值降低。

本发明的实施例包括一种用于控制车辆中的制动系统的控制系统。所述控制系统包括控制器，所述控制器被配置成：控制车辆制动，以将车辆车桥的非摩擦制动限制成作为车辆负载的函数的相关的非摩擦制动扭矩极限。

控制器还被配置成：提供作为车辆负载的函数的理想的制动平衡，并提供相等压力被施加到车辆的前桥和后桥上的摩擦制动器的表示制动扭矩的等制动压力平衡，其中，相关的非摩擦制动扭矩是相应的理想的制动平衡和等制动压力平衡的交点的函数。

控制器还被配置成：提供多个摩擦制动扭矩，所述多个摩擦制动扭矩中的每个是相应的理想的制动平衡和等制动压力平衡的交点的函数。

每个摩擦制动扭矩被限定为相应的制动扭矩值的选定百分比和固定的制动扭矩值中的较小值。

控制器还被配置成：为非摩擦制动扭矩提供各自的初始值，并基于相应的负载的前后分配从相应的初始值修改所述非摩擦制动扭矩中的至少一个的初始值。

控制器修改所述非摩擦制动扭矩中的至少一个的初始值的步骤包括：当相应的负载朝向车辆的前部分配时，降低所述至少一个非摩擦制动扭矩的值。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的具有控制系统的车辆的简化示意图；