[发明专利]一种COB光组件自动测试分选机

权利要求书

1.一种COB光组件自动测试分选机，包括：机台，以及分别设置在机台上的平台送料机构、上料机构、测试机构、下料机构、分类收料机构、转盘机构；其特征是：

所述转盘机构设置于机台内侧，其上设有若干放置COB光组件的可升降检测卡位；

所述平台送料机构设置在转盘机构侧方，其上设有向上料机构输送COB光组件的送料装置；

所述上料机构横跨地设置在平台送料机构上方，其上设有可从平台送料机构上方直线移动到转盘机构上方的上料拾取装置；

所述测试机构包括对COB光组件进行检测的积分球，和支持积分球的支持装置；支持装置设置在转盘机构的一侧，积分球设置在转盘机构的上方；

所述下料机构设置在转盘机构的又另一侧，其上设有可从分类收料机构上方直线移动到转盘机构上方的下料拾取装置；

所述分类收料机构设置在下料机构侧方， 其上设有位于下料拾取装置侧下方的收料装置。

2.如权利要求1所述的COB光组件自动测试分选机，其特征是：所述平台送料机构包括水平纵向设置的送料同步带、驱动送料同步带的送料步进电机、送料滑轨、上料平台和料盘，步进电机和送料滑轨固定在机台上，送料同步带与送料滑轨平行设置，上料平台由送料同步带连接并可直线滑动地设置在滑轨上，料盘设置在上料平台上。

3.如权利要求2所述的COB光组件自动测试分选机，其特征是：所述上料机构上还设置有延伸到转盘机构的检测卡位上方的上料同步带、驱动上料同步带的上料步进电机、和供上料拾取装置在其上水平滑动的上料滑轨，上料同步带横向设置并与送料同步带垂直， 上料滑轨与上料同步带平行设置；所述上料拾取装置固定设置在上料同步带上；上料拾取装置包括工作端朝下设置的上料吸盘或上料气爪，上料吸盘或上料气爪的工作端设在上料同步带的外侧，上料吸盘或上料气爪上方设有驱动其上下动作的上料气缸。

4.如权利要求3所述的COB光组件自动测试分选机，其特征是：所述上料吸盘的工作端设有带有缓冲结构或缓冲材料的吸盘；所述上料气爪的工作端设有带有缓冲结构或缓冲材料的气爪。

5.如权利要求3所述的COB光组件自动测试分选机，其特征是：所述转盘机构还设有伺服电机、由伺服电机驱动其转动的中空转台、驱动检测卡位上下移动的转盘气缸和使检测卡位复位的复位机构；检测卡位均布地设于中空转台外周，转盘气缸设置在机台上且其驱动端位于靠近检测卡位转动轨迹的下方，复位机构设置在检测卡位和中空转台之间。

6.如权利要求5述的COB光组件自动测试分选机，其特征是：所述检测卡位上设有放置COB光组件的沉槽，该沉槽中设有检测COB光组件是否到位的检测传感器。

7.如权利要求5述的COB光组件自动测试分选机，其特征是：所述测试机构还包括对COB光组件进行定位的测试定位装置；测试定位装置从下到上依次设有水平纵向调整位置的X方向精密滑台、水平横向调整位置的Y方向精密滑台、以及竖直调整位置的Z方向精密滑台；所述支持装置包括设置在机台上的并能水平直线移动的燕尾槽滑台、以及竖直设置在燕尾槽滑台上的检测滑轨，所述积分球可滑动地设置在该检测滑轨上，积分球靠近检测滑轨一侧设有推动积分球上下滑动的检测气缸，检测气缸固定在燕尾槽滑台上。

8.如权利要求7所述的COB光组件自动测试分选机，其特征是：所述下料机构还设置有下料缓冲装置；所述下料拾取装置包括水平设置延伸到转盘机构的检测卡位上方的的下料滑轨，可在下料滑轨上滑动且其工作端朝下设置的下料吸盘或下料气爪，下料吸盘或下料气爪的工作端设在下料滑轨的外侧，设置在下料吸盘或下料气爪上驱动下料吸盘或下料气爪上下移动的下料气缸，以及驱动下料吸盘或下料气爪在下料滑轨上作水平直线运动的下料移动气缸，下料缓冲装置设置在下料滑轨的远离检测卡位的一端。

9.如权利要求8所述的COB光组件自动测试分选机，其特征是：所述分类收料机构还设置有水平横向设置的分类同步带，驱动分类同步带的分类步进电机，水平纵向设置在分类同步带上的分类槽，若干块横向排成列的、设置在分类槽下方的分类槽导向块，以及设在分类槽导向块端面旁边的辅助分类槽定位的定位柱塞；所述收料装置包括分选卡槽，以及将分选卡槽中的COB光组件推到分类槽中的分选机械手；分选机械手上设有驱动分选机械手作水平往复运动的分选气缸；分选卡槽的槽口与分类槽处的槽口于同一水平面并可互相衔接。

10.如权利要求9述的COB光组件自动测试分选机，其特征是：所述分选卡槽上设有检测COB光组件是否到位的检测传感器。