[发明专利]多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法及系统

权利要求书

1.一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，包括：

将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；

发射端检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈，从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈，发射端识别所述接收端是否为期望接收端，如果是，则启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，对接收端进行供电；否则，不启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，并将所述接收端所在位置处的发射端线圈的状态标记为异物。

2.根据权利要求1所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，所述从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。

3.根据权利要求1所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，所述定位单元满足如下要求：

所有定位单元的组合能够覆盖整个发射端线圈阵列；

定位单元互不重叠；

定位单元由连续的若干发射端线圈组成；

接收端在定位单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。

4.根据权利要求1所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，所述对接收端进行供电包括：当发射端不处于供电状态时，直接启动所述接收端所在位置处的发射端线圈。

5.根据权利要求1所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位方法，其特征在于，所述对接收端进行供电还包括：当发射端已处于供电状态时，发射端采用通讯信道的分时共用法对接收端进行供电。

6.一种多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，其特征在于，包括发射端和接收端：

发射端包括：AC/DC模块、控制器、驱动探测模块、发射端线圈阵列和通讯模块，AC/DC模块的输出端与驱动探测模块的电源输入端连接，驱动探测模块的信号输入端与控制器的控制端连接，驱动探测模块的反馈端与通讯模块的输入端连接，驱动探测模块的控制探测端与发射端线圈阵列连接，通讯模块的输出端与控制器的输入端连接，

发射端控制器将发射端线圈阵列划分为若干个定位单元，每个定位单元包括若干个定位区域，每个定位区域包括若干个线圈；每个定位区域的若干个线圈中，其中一个为定位线圈，其它为普通线圈；发射端控制器从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈；所述定位区域与所述定位线圈对应，所述定位单元与所述代表定位线圈对应；

发射端检测定位单元的代表定位线圈是否有接收端；当检测出代表定位线圈有接收端时，从有接收端的代表定位线圈找到接收端对应的定位单元，从该定位单元的所有定位线圈中找出离接收端最近的定位线圈，从所述离接收端最近的定位线圈找到接收端对应的定位区域，从该定位区域的线圈中找出接收端所在位置处的线圈。

7.根据权利要求6所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，其特征在于，所述从每个定位单元的所有定位线圈中选出一个定位线圈作为代表定位线圈具体为：选出位于定位单元中部的定位区域的定位线圈作为代表定位线圈。

8.根据权利要求6所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，其特征在于，所述定位单元满足如下要求：

所有定位单元的组合能够覆盖整个发射端线圈阵列；

定位单元互不重叠；

定位单元由连续的若干发射端线圈组成；

接收端在定位单元的定位区域内，与定位单元中的至少一个线圈形成谐振。

9.根据权利要求6所述的多线圈阵列式无线供电系统接收端定位系统，其特征在于，所述控制器还包括识别模块，用于识别所述接收端是否为期望接收端，如果是，则启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，对接收端进行供电；否则，不启动所述接收端所在位置处的发射端线圈，并将所述接收端所在位置处的发射端线圈的状态标记为异物。