[发明专利]路口拥堵时机动车强行驶入的视频检测方法

说明书

技术领域

本发明涉及视频处理技术的智能交通监控技术领域，特别涉及一种路口拥堵时机动车强行驶入的视频检测方法。

背景技术

《道路交通安全法实施条例》第五十三条规定：机动车遇有前方交叉路口交通阻塞时，应当依次停在路口以外等候，不得进入路口。但是在实际的交通情况中，当前方的交通信号灯为绿灯，但前方道路已发生严重拥堵时，仍然会有车辆违章继续驶入路口。这些车辆由于前方的拥堵而不能驶入前方的道路，当交通信号变换为红灯时将仍然滞留于道路中央，使得交叉方向的车辆不能正常通行，从而人为导致严重的交通拥堵。

为了方便地对上述的违章行为进行有效地监控，现有技术中已经提出了一些解决方法。

在现有技术中，拥堵状态检测主要有线圈检测和视频检测两种方式。在实际应用中，线圈检测的方式具有损坏路面、信息获取单一等缺点。相对于线圈检测的方式，视频检测的方式则因其安装简单、维护方便并能够获取大量信息的优势而得到广泛应用。

在一个专利号为CN102867415的中国专利中，提出了一种以视频中检测区域为基础，通过背景差提取区域内的目标，计算平均车道占有率和平均时间占有率，然后以上述两者的简单逻辑关系推断当前道路状态处于畅通还是拥堵的方法。该方法的局限性在于过分依赖于检测区域背景的准确性，且在判断前景是否为诸如阴影和光线变化等干扰因素时所采用的形态学方法既耗时又无法达到理想效果，其实时性和有效性都无法保证，不具备拥堵闯入抓拍的功能。另外，该方法单纯地进行拥堵报警，因此限制了实际应用性。

在一个专利号为CN102768801的中国专利中，提出了一种以车辆跟踪为基础，判断当前道路发生拥堵时机动车绿灯跟进并滞留在路口中央的违章行为的方法。该方案的局限性在于利用车流量判断当前路口是否为拥堵状态，判断的结果比较模糊且可靠性较低，容易发生误报。另外，当道路真正发生拥堵时，采用提取车辆形状和纹理特征进行车辆跟踪的方法获取车辆轨迹的可行性低，随着车辆在道路上的积压、遮挡，极易发生由特征失效引发的漏报和误报，无法准确抓拍到车辆相应位置的图片，达不到有效违法处罚的结果，实际应用效果不理想。

由上可知，现有技术中的视频检测方法还存在上述的一些问题，因此，有必要提供一种更好的视频检测方法，从而能够有效地对路口发生拥堵时强行驶入交叉路口的违章车辆进行违章抓拍。

发明内容

根据本发明，提供了一种路口拥堵时机动车强行驶入的视频检测方法，从而能够有效地对路口发生拥堵时强行驶入交叉路口的违章车辆进行违章抓拍。

根据本发明的一种路口拥堵时机动车强行驶入的视频检测方法，该方法包括：

A、根据所获取的视频图像数据对前方路口的溢出检测区的状态进行监测；

B、实时跟踪并记录视频图像数据中出现的各个车辆的位置和停留时间，当溢出检测区的状态为车辆溢出状态时，将越过车辆检测区的停车线的车辆标记为疑似违章车辆；

C、根据所获取的视频图像数据确定当前道路的交通状态；

D、当当前道路的交通状态为拥堵状态时，将达到违章标准的疑似违章车辆标记为违章车辆；

E、针对每一辆违章车辆，从所获取的视频图像数据中提取表征该违章车辆违章过程的多张图片。

其中，在所述步骤A之前，该方法还进一步包括：

通过设置在交叉路口的摄像设备实时获取当前交叉路口的视频图像数据。

其中，所述步骤A包括：

A1、逐帧读取所获取的视频图像数据，从所读取的视频图像数据中提取溢出检测区信息，并将读取的视频图像数据按照时间顺序缓存在缓存区中；

A2、根据所提取的溢出检测区信息确定溢出检测区的状态。

其中，所述缓存区的最大缓存帧数为300帧。

其中，所述缓存区采用环形缓存的方式存储所读取的视频图像数据。

其中，所述步骤A2包括：

计算溢出检测区信息中的背景差和帧差，统计溢出检测区信息中连续有背景差且连续无帧差的时间；

当所述连续有背景差且连续无帧差的时间大于预设的第一阈值时，确定溢出检测区的状态为车辆溢出状态。

其中，所述第一阈值的取值为6秒。

其中，当满足预设的背景更新条件时，进行背景更新。

其中，所述背景更新条件为：

所述溢出检测区信息中连续有背景差且连续无帧差的时间大于第二阈值；同时，路口内无车辆停留且无车辆以低于预设速度的行车速度行驶。

其中，所述第二阈值的取值为5秒。