[发明专利]一种自动喷砂机械臂

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动化机械，具体涉及一种适用于对圆柱形工件表面进行喷砂处理的自动喷砂机械臂。

背景技术

目前在对圆柱形工件表面的喷砂处理是采用手动喷砂的方式进行喷砂的，其喷砂效率低，不能满足生产的要求；同时采用人工手动喷砂的方式，其人工成本较高。。

发明内容

本发明目的是为了克服现有技术的不足而提供一种适用于运送电脑硬盘的自动喷砂机械臂。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动喷砂机械臂，包括由井字架和轨道组成的支架、平板小车和伸缩杆；所述支架的顶部固定有伺服电机，且所述伺服电机通过丝杆与平板小车相连接，以带动平板小车在轨道上上下移动；所述平板小车上设置有减速机，且所述减速机与伸缩杆之间通过齿轮、齿条连接，以带动伸缩杆左右移动。

优选的，所述支架的顶部还固定有滑轮与导向轮；所述滑轮与导向轮上设置有传动链条，且所述传动链条的一端固定有配重块，另一端与平板小车相连接。

优选的，所述配重块设置在支架内部，并与平板小车分居在轨道的两侧。

优选的，所述平板小车上还设置有上压轮和下压轮，并分居在伸缩杆的两侧，以起到限制伸缩杆上下摆动的作用。

优选的，所述平板小车与轨道之间通过定位轮固定，以起到限制平板小车前后摆动的作用。

优选的，所述轨道由H型钢制成。

由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明所述的自动喷砂机械臂在使用的过程中，在伸缩杆的另一侧安装固定喷砂枪，减速机转动通过齿轮、齿条带动伸缩杆左右移动，其中平板小车上的上压轮与下压轮可限制伸缩杆上下摆动，同时伺服电机通过丝杆带动平板小车在轨道上上下移动，其配重块与传动链条可配合平板小车做上下移动，以提高平板小车运行的稳定性；实现了对工件的自动喷砂处理，同时节约了人工成本，提高生产效率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

附图1为本发明所述自动喷砂机械臂一种视角的结构示意图；

附图2为本发明所述自动喷砂机械臂另一种视角的结构示意图；

附图3为附图2的局部放大图；

其中：1、井字架；2、轨道；3、支架；4、平板小车；5、伸缩杆；6、伺服电机；7、丝杆；8、减速机；9、齿轮；10、齿条；11、滑轮；12、导向轮；13、传动链条；14、配重块；15、上压轮；16、下压轮；17、定位轮；18、喷砂枪。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1-3为本发明所述的一种自动喷砂机械臂，包括由井字架1和轨道2组成的支架3、平板小车4和伸缩杆5；所述支架3的顶部固定有伺服电机6，且所述伺服电机6通过丝杆7与平板小车4相连接，以带动平板小车4在轨道2上上下移动；所述平板小车4上设置有减速机8，且所述减速机8与伸缩杆5之间通过齿轮9、齿条10连接，以带动伸缩杆5左右移动。所述支架3的顶部还固定有滑轮11与导向轮12；所述滑轮11与导向轮12上设置有传动链条13，且所述传动链条13的一端固定有配重块14，另一端与平板小车4相连接，其中配重块14设置在支架3内部，并与平板小车4分居在轨道2的两侧。所述平板小车4上还设置有上压轮15和下压轮16，并分居在伸缩杆5的两侧，以起到限制伸缩杆5上下摆动的作用。所述平板小车4与轨道2之间通过定位轮17固定，以起到限制平板小车4前后摆动的作用。

本发明所述的自动喷砂机械臂其中的轨道2由H型钢制成。在使用的过程中，在伸缩杆5的另一侧安装固定喷砂枪18，减速机8转动通过齿轮9、齿条10带动伸缩杆5左右移动，其中平板小车4上的上压轮15与下压轮16可限制伸缩杆5上下摆动，同时伺服电机6通过丝杆7带动平板小车4在轨道2上上下移动，其配重块14与传动链条13可配合平板小车4做上下移动，以提高平板小车4运行的稳定性；实现了对工件的自动喷砂处理，同时节约了人工成本，提高生产效率。

以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。