[发明专利]一种自动喷砂机械臂无效
| 申请号： | 201310150351.6 | 申请日： | 2013-04-25 |
| 公开（公告）号： | CN104117930A | 公开（公告）日： | 2014-10-29 |
| 发明（设计）人： | 王斌;董昆明;王荣;宋竹海 | 申请（专利权）人： | 张家港市斌昌机械有限公司 |
| 主分类号： | B24C5/00 | 分类号： | B24C5/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215600 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 喷砂 机械 | ||
【权利要求书】：
1.一种自动喷砂机械臂，其特征在于：包括由井字架和轨道组成的支架、平板小车和伸缩杆；所述支架的顶部固定有伺服电机，且所述伺服电机通过丝杆与平板小车相连接，以带动平板小车在轨道上上下移动；所述平板小车上设置有减速机，且所述减速机与伸缩杆之间通过齿轮、齿条连接，以带动伸缩杆左右移动。
2.根据权利要求1所述的自动喷砂机械臂，其特征在于：所述支架的顶部还固定有滑轮与导向轮；所述滑轮与导向轮上设置有传动链条，且所述传动链条的一端固定有配重块，另一端与平板小车相连接。
3.根据权利要求2所述的自动喷砂机械臂，其特征在于：所述配重块设置在支架内部，并与平板小车分居在轨道的两侧。
4.根据权利要求1所述的自动喷砂机械臂，其特征在于：所述平板小车上还设置有上压轮和下压轮，并分居在伸缩杆的两侧，以起到限制伸缩杆上下摆动的作用。
5.根据权利要求1所述的自动喷砂机械臂，其特征在于：所述平板小车与轨道之间通过定位轮固定，以起到限制平板小车前后摆动的作用。
6.根据权利要求1所述的自动喷砂机械臂，其特征在于：所述轨道由H型钢制成。
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