[发明专利]工件检测设备

权利要求书

1.一种工件检测设备，用以检测工件是否合格，其特征在于：所述工件检测设备包括用以检测工件是否合格的检测装置、及用以将工件移动到检测装置上的机械手，所述机械手包括滑轨、设置在所述滑轨上且可沿所述滑轨的延伸方向移动的移动座、设置在所述移动座上并可在所述移动座上滑移的滑移装置，所述滑移装置包括用以放置多个工件的工件平台，所述滑移装置的移动方向与所述移动座在滑轨上的移动方向垂直，所述检测装置包括安装机架、与所述安装机架连接且用以检测工件是否合格的激光传感器，所述激光传感器包括上激光传感器和与所述上激光传感器相对设置的下激光传感器，所述上激光传感器与下激光传感器之间具有供工件平台延伸入其中的间隙。

2.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于：所述安装支架包括固定在工作台上的支撑座和固定在所述支撑座上的悬臂，所述悬臂的一端固定在所述支撑座上，另一端悬空设置并与所述上激光传感器连接。

3.根据权利要求2所述的工件检测设备，其特征在于：所述工件检测设备还包括用以固定所述安装机架的工作台，所述下激光传感器固定在所述工作台上。

4.根据权利要求3所述的工件检测设备，其特征在于：所述支撑座为垂直设置在所述工作台上的支撑杆，所述悬臂上开设有用以套设在支撑杆上的通孔、自所述悬臂的一侧面朝通孔内剖切形成的缝隙，所述缝隙两侧形成有两个夹持臂。

5.根据权利要求4所述的工件检测设备，其特征在于：所述安装机架还包括套设在所述支撑杆上且位于所述悬臂下方的定位件。

6.根据权利要求1所述的工件检测设备，其特征在于：所述滑轨包括相对设置的第一滑轨和第二滑轨，所述移动座两端分别固定在第一滑轨和第二滑轨上并沿第一滑轨和第二滑轨的延伸方向移动。