[发明专利]线性传动缸及其驱动马达

说明书

技术领域

本发明与一种驱动装置有关，尤指一种将旋转运动变为直线运动的线性传动缸及其驱动马达。

背景技术

现有的线性传动缸主要包括一驱动马达、一传动杆组件、一用以连动驱动马达与传动杆组件的蜗杆与蜗轮、以及一包覆上述各组件外的壳体；而在该驱动马达的部分，其又包括了驱动马达自身的壳体、以及设于该驱动马达壳体内的定子与转子，进而使驱动马达整体（包括驱动马达的壳体）置入于线性传动缸的壳体内，并由线性传动缸的壳体提供定位与限位等结构，使驱动马达得以稳定地安设于线性传动缸的壳体内，以驱动蜗杆与蜗轮来带动传动杆组件进行升、降作用。

但是，壳体的大小往往是关系着物品是否占用空间的一项重要因素，而壳体是否能再进一步缩小化来减少其所占用的空间，其内部构成的组成元件也是重要的影响关键。以往的线性传动缸在设计上多已尽可能地使壳体与其内部各构件间作紧密地接触，以此来达到缩小其壳体所占用的空间的目的，但目前已到了瓶颈。因此，势必须从各构件存在的必要性上重新考量设计，以在不影响线性传动缸既有的功能下，再进一步达到缩小化的目的。

发明内容

有鉴于此，发明人为改善并解决上述缺陷，特潜心研究并配合学理运用，提出一种设计合理且有效改善上述缺陷的一种线性传动缸驱动马达。

本发明提供的一种线性传动缸驱动马达，包括一作为线性传动缸的壳体、一设于该壳体内的定子与转子，壳体包括一下部件与一上部件，且该下部件盖设于该上部件而使壳体内部呈中空状，而该定子则设于该转子外；其中，该下部件与该上部件内壁分别凸设有多个间隔排列的下肋条与上肋条，以抵接于该定子相对应的外壁面上，另外，该下部件与该上部件后侧内壁分别形成有一凹入的下轴窝与上轴窝，所述上、下轴窝供该转子转轴末端承靠于其内，而且，该下部件与该上部件前侧内壁分别形成有一下轴座与一上轴座，所述上、下轴座供转子转轴前端枢设于其上。

优选地，该下部件的下轴窝及下轴座均通过能拆卸的方式组装于该下部件内壁上。

优选地，所述能拆卸的方式是指通过凹、凸结构紧配结合。

优选地，该定子包括一中空套管、以及设于该套管内壁的多个磁性元件。

优选地，该转子包括一转轴、以及设于该转轴上的感应线圈，且所述感应线圈即位于该定子的套管内而与各磁性元件作电磁感应。

优选地，该下部件上设有分别相对于该转轴一侧的二电刷座，各电刷座内供一电刷设置而电性接触于该转轴上。

优选地，该二电刷座内分别设有一弹性元件，所述弹性元件将其所对应的电刷朝向该转轴处抵顶。

本发明还提供了一种线性传动缸，包括一作为线性传动缸的壳体、一设于该壳体内的定子与转子，壳体包括一下部件与一上部件，且该下部件盖设于该上部件而使该壳体内部呈中空状，该下部件延伸出一伸缩杆壳套以承载有导螺杆、蜗杆及蜗轮，而该定子则设于该转子外；其中，该下部件与该上部件内壁分别凸设有多个间隔排列的下肋条与上肋条，以抵接于该定子相对应的外壁面上，另外，该下部件与该上部件后侧内壁分别形成有一凹入的下轴窝与上轴窝，所述上、下轴窝供该转子转轴末端承靠于其内，而且，该下部件与该上部件前侧内壁分别形成有一下轴座与一上轴座，所述上、下轴座供转子转轴前端枢设于其上。

优选地，该导螺杆还连结有一减速齿轮组。

优选地，该下部件的下轴窝及下轴座通过能拆卸的方式组装于该下部件内壁上。

优选地，所述能拆卸的方式是指通过凹、凸结构紧配结合。

优选地，该定子包括一中空套管、以及设于该套管内壁的多个磁性元件。

优选地，该转子包括一转轴、以及设于该转轴上的感应线圈，且所述感应线圈即位于该定子的套管内而与各该磁性元件作电磁感应。

优选地，该下部件上设有分别相对于该转轴一侧的二电刷座，各电刷座内供一电刷设置而电性接触于该转轴上。

优选地，该二电刷座内分别设有一弹性元件，所述弹性元件将其所对应的电刷朝向该转轴处抵顶。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明提供的线性传动缸驱动马达，其利用线性传动缸包覆于驱动马达的壳体部分，直接使驱动马达设于内且提供固定与限位，以省去驱动马达自身的壳体；换言之，该驱动马达为一无壳马达，仅包括定子与转子，以供线性传动缸的壳体部分直接对定子提供固定与限位，进而能缩小线性传动缸于驱动马达处所占用的体积空间，达到缩小化的目的。

附图说明

图1为本发明的立体分解图。

图2为本发明的立体组合图。