[发明专利]车辆动态称重系统及其称重方法

权利要求书

1.一种车辆动态称重系统及其称重方法，其特征在于：它包括控制器和m条轮重称重传感器，其中，所述控制器分别连接m条轮重称重传感器以便根据采集的被测车辆轮重信息、记录的与被测车辆各轮重信息相应的采集时间和预设的传感器间距采用异常行驶数据补偿称重方法或/和异常轮重信息过滤称重方法计算被测车辆动态轮重，m是不小于3的自然数。

2.根据权利要求1所述的车辆动态称重系统及其称重方法，其特征在于：它还包括轮胎识别器，所述控制器连接所述轮胎识别器以便采集轮胎识别信号并由此判断被测车辆类型。

3.权利要求1所述车辆动态称重系统的异常行驶数据补偿称重方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤1、将m条轮重称重传感器平行铺设在道路上，并使轮重称重传感器之间的传感器间距预设为：第1条与第2条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₁，第2条与第3条轮重称重传感器之间的传感器间距是L₂，依此类推，第（m-1）条与第m条轮重称重传感器之间的传感器间距是L_（m-1）；其中，m是不小于3的自然数；

步骤2、所述控制器通过m条所述轮重称重传感器，自第1条至第m条轮重称重传感器，依次采集得到被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m），并记录与m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）相应的m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）；

所述控制器根据m个采集时间（T₁，T₂，…T_m）和预设的传感器间距（L₁，L₂,…L_（m-1）），计算得到不同轮重称重传感器之间的多个车辆行驶平均速度，进而，再根据不少于两个车辆行驶平均速度，计算车辆行驶加速度；

步骤3、所述控制器根据车辆行驶加速度和预设的加速度阀值，判断被测车辆是否异常行驶：

如果车辆行驶加速度在预设的加速度阀值之内，则被测车辆不是异常行驶，所述控制器根据被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）计算得到的被测车辆该轴的轮重，即为被测车辆该轴的动态轮重；

反之，则被测车辆是异常行驶，所述控制器根据被测车辆同一轴的m个轮重信息（G₁，G₂，…G_m）计算被测车辆该轴的轮重，并根据车辆行驶加速度和预存的加速度补偿数据，对被测车辆该轴的轮重进行数据补偿，所得即为被测车辆该轴的动态轮重；

步骤4、所述控制器根据被测车辆各轴的动态轮重，计算得到被测车辆动态重量。

4.根据权利要求3所述车辆动态称重系统的异常行驶数据补偿称重方法，其特征在于：

在步骤1中，在道路上铺设轮胎识别器；

在步骤2中，所述控制器通过所述轮胎识别器采集轮胎识别信号，并由此判断被测车辆类型；

在步骤3中，所述控制器先根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度阀值，再判断被测车辆是否异常行驶；当被测车辆是异常行驶时，所述控制器根据所述被测车辆类型查找与所述被测车辆类型对应的加速度补偿数据，对被测车辆相应轮的轮重进行数据补偿；其中，所述加速度阀值是与被测车辆类型关联的加速度阀值，所述加速度补偿数据是与被测车辆类型关联的加速度补偿数据。