[发明专利]育秧大棚自动摆盘装置

说明书

技术领域

本发明创造属于农业机械，主要涉及水稻育秧秧盘在育秧大棚内的自动摆放装置。

背景技术

水稻工厂化育秧是水稻栽植机械化的内容之一，是水稻移栽前期的重要环节，是移栽机械化的基础。在育秧环节中，平地、摆盘、播种、覆土等是关键，盘式育秧是水稻工厂化育秧主要类型之一，而目前水稻在大棚内育秧摆盘作业仍以人工为主，在育秧种植季节，需要大量劳动力，劳动强度大、作业效率低、作业成本高，并且温室大棚内高温、高湿、劳动环境差，温室工作人员工作空间有限，特别是农业人口少的地区，集中劳动力缺乏问题突出。

发明内容

本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合农业生产的实际需要，设计提供一种育秧大棚自动摆盘装置，达到摆盘作业质量好、作业效率高、降低作业成本、节约劳动力的目的。

本发明创造的目的是这样实现的：在第一传送带总成后端内侧部相互平行地配装第二传送带总成,移送机械手配装在第一传送带总成后部内侧与第二传送带总成前端之间部位处，且所述的移送机械手与第一、二传送带总成相互配合，在第一传送带总成后部外侧部和尾端部上分别安装侧挡板和第一限位板,第二限位板配装在第二传送带总成尾端部上，在第二传送带总成尾部上方配装自动推盘总成，在第二传送带总成尾部左、右两侧分别配装滚柱式传送台，两块衔接板分别配装在左、右两侧的滚柱传送台内端部与第二传送带总成左、右尾侧部之间，L型限位板配装在左、右侧的滚柱式传送台前端和外侧部上，在滚柱式传送台下方后部配装导轨，盛装秧盘移动车和摆盘机械手移动车依次相互平行地配装在导轨上，所述盛装秧盘移动车位于滚柱式传送台与摆盘机械手移动车之间，摆盘机械手安装在摆盘机械手移动车上，所述摆盘机械手与盛装秧盘移动车相互配合，至此构成育秧大棚自动摆盘装置。

本发明创造采用机械手和自动推盘相结合摆盘机构，通过利用传送带上的限位装置和机械手的高精度和可编程的创新点满足了秧盘摆放的农艺要求，具有结构设计新颖合理、自动化程度高、作业质量好、作业效率高、劳动强度小、节约劳动力的特点，可充分满足和适应秧盘摆放的要求。

附图说明

图1是育秧大棚自动摆盘装置总体结构示意图；

图2是图1的俯视图

图中件号说明：1、第一传送带总成 2侧挡板 3、第一限位板 4、移送机械手 5、第二传送带总成 6、自动推盘总成 7、第二限位板 8、滚柱式传送台 9、衔接板 10、L型限位板 11、导轨 12、盛装秧盘移动车13、摆盘机械手移动车 14摆盘机械手。

具体实施方式

下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种育秧大棚自动摆盘装置，在第一传送带总成1后端内侧部相互平行地配装第二传送带总成5,移送机械手4配装在第一传送带总成1后部内侧与第二传送带总成5前端之间部位处，且所述的移送机械手4与第一、二传送带总成1、5相互配合，在第一传送带总成1后部外侧部和尾端部上分别安装侧挡板2和第一限位板3,第二限位板7配装在第二传送带总成5尾端部上，在第二传送带总成5尾部上方配装自动推盘总成6，在第二传送带总成5尾部左、右两侧分别配装滚柱式传送台8，两块衔接板9分别配装在左、右两侧的滚柱传送台8内端部与第二传送带总成5左、右尾侧部之间，L型限位板10配装在左、右侧的滚柱式传送台8前端和外侧部上，在滚柱式传送台8下方后部配装导轨11，盛装秧盘移动车12和摆盘机械手移动车13依次相互平行地配装在导轨11上，所述盛装秧盘移动车12位于滚柱式传送台8与摆盘机械手移动车13之间，摆盘机械手14安装在摆盘机械手移动车13上，所述摆盘机械手14与盛装秧盘移动车12相互配合。

作业过程如下：第一传送带总成1传送育秧的秧盘，当运输到尾部由第一限位板3和侧挡板2限位，移送机械手4拾取秧盘，摆放到第二传送带总成5上，重复此动作，当秧盘在第二传送带总成5上起摞达到5盘时，第二传送带总成5运作，使一摞秧盘运出移送机械手4工作范围，第二传送带总成5停止运作，当一摞秧盘运输到第二限位板7处时，自动推盘总成6运作推或拉秧盘，使秧盘运输到左右两侧的滚柱式传送台8上，重复上述运作，当秧盘到达L型限位板10处时，盛装秧盘移动车12和摆盘机械手移动车13在导轨11上移动，盛装秧盘移动车12运动到滚柱式传送台8下，摆盘机械手移动车13上的摆盘机械手14拾取滚柱式传送台8上的秧盘摞，盛装秧盘移动车12和摆盘机械手移动车13移动，当盛装秧盘移动车12从滚柱式传送台8下方移出后，摆盘机械手14将秧盘摞放到盛装秧盘移动车12上，盛装秧盘移动车12停止运动，摆盘机械手14从顶层开始逐层拾取秧盘摞上的秧盘，摆盘机械手移动车13继续移动至两车间距在摆盘机械手14工作范围内，摆盘机械手14将秧盘摆放到育秧大棚内的土地上，重复上述动作使秧盘摆放满秧棚。