[发明专利]一种螺母毛坯成型装置及其毛坯成型方法

权利要求书

1.一种螺母毛坯成型装置，其特征在于，包括主体架、冲床、工作台、机械手组台和机械手传动装置，所述的工作台上设置有一上料孔，机械手传动装置和机械手组台固定连接，其机械手组台包含三个的机械手且分别为上料机械手、成型机械手和冲孔机械手，机械手组台固定在主体架上且置于工作台的上方；所述的工作台在相应的上料机械手、成型机械手和冲孔机械手相对应的正下方各设置有预冲孔模具型腔、成型模具型腔和冲通孔模具型腔，且在冲床上设置有与工作台模具型腔相匹配的预冲孔模具型芯、成型模具型芯和冲通孔模具型芯；所述的通孔模具型腔旁设置有一出料杆。

2.根据权利要求1所述的一种毛坯成型装置，其特征在于，所述的冲床为一台，且所述的上料机械手、成型机械手和冲孔机械手同时工作。

3.根据权利要求1所述的一种毛坯成型装置，其特征在于，所述的机械手传动装置和冲床连接。

4.一种适用于权利要求1所述的螺母毛坯成型装置的螺母毛坯成型方法，其特征在于，包括如下步骤：

a、上料：将毛坯件置于工作台的上料孔上；

b、预冲孔：通过上料机械手夹住毛坯件，且使其放置在预冲孔模具型腔内,再通过冲床对毛坯件进行预冲盲孔；

c、成型：在毛坯件预冲孔后，通过成型机械手将预冲孔后的毛坯件夹至成型模具内，再通过冲床和成型模具对毛坯件进行成型冲压；

d、冲通孔：在毛坯件成型后，通过冲孔机械手将毛坯件从成型模具型腔中移至冲孔模具型腔内，再通过冲床和冲通孔模具对毛坯件进行冲通孔；

e、下料：当毛坯件冲通孔后，工作台上出料杆转动，使毛坯件进行下料。

5.根据权利要求4所述的一种螺母毛坯成型方法，其特征在于，所述的步骤b中,当上料机械手夹住毛坯件工作时，成型机械手和冲孔机械手进行空走状态或者是对另外的毛坯件工作，所述的步骤c中，在成型机械手将预冲孔后的毛坯件夹至成型模具型腔内时，同时上料机械手将另一个毛坯件夹至预冲孔模具型腔内，且此时冲孔机械手处于空走状态或者对另外的毛坯件工作，所述的步骤d中，当冲孔机械手将毛坯件从成型模具型腔中移至冲孔模具型腔内时，此时，上料机械手和成型机械手同时对另外的毛坯件进行工作。