[发明专利]面向RFID无源标签的跟踪方法

权利要求书

1.一种面向RFID无源标签的跟踪方法，包括以下步骤：

S1、将多个无源标签分布天线的扫描范围内，多个无源标签在建立后均是以天线为原点；

S2、天线开始工作后，记录所有无源标签反馈信号的时间；

S3、当移动物体覆盖无源标签时则不会向天线反馈信号，此时判断是否有新的无源标签向天线反馈信号；

S4、若天线得到新无源标签的反馈信号，并且覆盖了若干个地面无源标签时，则计算移动物体至天线之间的距离，直到物体移动出参考标签系统。

2.根据权利要求1所述的面向RFID无源标签的跟踪方法，其特征在于，在步骤S1中，将无源标签按照m*n的排列方式平铺在天线的扫描范围内，其中，m为行数，n为列数，m与n均为大于1的正整数。

3.根据权利要求2所述的面向RFID无源标签的跟踪方法，其特征在于，无源标签平铺在正对天线的走廊地面上。

4.根据权利要求1所述的面向RFID无源标签的跟踪方法，其特征在于，在步骤S2中，在天线正常工作并且没有移动物体经过时，每个无源标签都会向天线反馈信号，待天线稳定接收到每个无源标签反馈的信号后则开始工作。

5.根据权利要求4所述的面向RFID无源标签的跟踪方法，其特征在于，天线记录无源标签的反馈时间为t_i,j，t_i,j+1，t_i,j+2....t_i,j+p，t_i+1,j，t_i+1,j+1....t_i+1,j+r....t_i+s,j....t_i+s,j+q，其中，天线接收到被覆盖的所有无源标签中反馈时间的最大值为t_kmax=max{t_i,j，t_i,j+1，t_i,j+2....t_i,j+p，t_i+1,j，t_i+1,j+1....t_i+1,j+r....t_i+s,j....t_i+s,j+q，}；天线接收到被覆盖的所有无源标签中反馈时间的最小值为t_kmin=min{t_i,j，t_i,j+1，t_i,j+2....t_i,j+p，t_i+1,j，t_i+1,j+1....t_i+1,j+r....t_i+s,j....t_i+s,j+q，}。

6.根据权利要求1所述的面向RFID无源标签的跟踪方法，其特征在于，在步骤S3中，当有移动物体经过时，被移动物体覆盖的标签不会反馈信号给天线，此时，若没有新的无源标签向天线反馈信号，则不识别该移动物体；

若有新的无源标签向天线反馈信号，但没有覆盖地面部署的无源标签，则天线无法判定移动物体的具体位置；

若有新的无源标签向天线反馈信号，并且覆盖了所有地面上的无源标签，则天线能够判定移动物体的具体位置。

7.根据权利要求6所述的面向RFID无源标签的跟踪方法，其特征在于，天线还会接收到u个新标签的反馈信号，其反馈时间分别记为t_k,1......t_k,u，其中，u≥1，且u为正整数。

8.根据权利要求7所述的面向RFID无源标签的跟踪方法，其特征在于，若t_k,v>t_kmax,或者t_k,v<t_kmin，其中，1≤v≤u，说明新加入无源标签的反馈信号时间超出了所覆盖参考标签的时间范围，则无法判断该标签位置；若t_kmin≤t_k,v≤t_kmax，其中，1≤v≤u，可以确定该无源标签处于所覆盖参考标签范围内，该无源标签与天线距离为s_v=(t_t,v-t_k0)*c/2（1≤v≤u）。

9.根据权利要求8所述的面向RFID无源标签的跟踪方法，其特征在于，在得到新加入的无源标签信息与天线之间的距离后，天线记录新加入的无源标签的信息。