[发明专利]无手操作型电动车尾门系统及其控制方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请基于并要求在2012年12月4日向韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2012-0139617号的优先权，该申请的全部内容引入本文以供参考。

技术领域

本发明涉及自动打开和关闭车辆的车尾门（行李箱）的无手操作型电动车尾门（tailgate）系统。更具体地，本发明涉及感测用户的移动模式以打开车尾门的无手操作型电动车尾门系统。

背景技术

最近，就高质量车辆来说，在车辆中装备向用户提供方便的许多便利装置。这种便利装置之一是自动打开和关闭车辆的车尾门的电动车尾门系统。

通常，车辆用电动车尾门系统使用许多种软件和远程无钥匙进入（RKE）来使车尾门自动打开和关闭，并且还使车尾门自动锁定和解锁。最近，开始注意无手操作型电动车尾门系统，即使在用户双手搬运包裹时，这种电动车尾门系统也能够使车尾门打开。

常规的无手操作型电动车尾门系统是通过另外安装单独的电容式传感器和配置成控制电容式传感器的传感器专用电子控制单元（ECU）以识别用户是否想要打开车尾门而实现的。

然而，常规的无手操作型车尾门系统存在配置成本高和感测性能降低的缺点。此外，该系统具有脚踏式传感器，因此在用户双手搬运包裹时，用户抬起他的一只脚，并且必须使该脚接入后保险杆内侧底端的传感器。因此，当用户抬起他的一只脚时，可能发生跌倒事故。

另外，由于车尾门是通过脚踏动作打开的，因此如果车辆具有转动轨迹较大的车尾门，则在打开车尾门时，用户的身体可能与车尾门相撞。

发明内容

鉴于上述问题，作出本发明的各个方面，本发明的各个方面将通过使用之前安装在车辆中的装置构造车尾门系统来减少配置成本，并且通过使用用户的移动模式控制车尾门的打开来安全地打开车尾门。

本发明的一个方面涉及一种无手操作型电动车尾门系统，包括：智能钥匙天线，配置成把用于认证用户的信号传送给智能钥匙，并从智能钥匙接收认证码；后方传感器，配置成感测车辆后方的移动；智能钥匙控制单元，配置成从智能钥匙天线接收认证码以认证用户，并且当完成用户的认证时输出传感器激活信号和认证信息；后方控制单元，配置成根据传感器激活信号激活后方传感器，感测用户的移动，并输出用户的移动信息；以及车尾门控制单元，配置成当用户根据预设的移动模式移动时，使用来自智能钥匙控制单元的认证信息和来自后方控制单元的移动信息打开车尾门。

本发明的另一方面包括一种控制无手操作型电动车尾门系统的方法。该方法可包括：当用户接近车辆时，使用智能钥匙进行用户的认证；当完成用户的认证时通过激活后方传感器感测用户的移动模式，并检查移动模式是否匹配预先登记的模式；以及当移动模式匹配预先登记的模式时，打开车尾门。

根据本发明的示例性实施方式，通过使用之前安装在车辆中的装置来构造车尾门系统，可以减少配置成本，并且通过使用用户的移动模式来控制车尾门的打开，可以安全地打开车尾门。

本发明的系统和方法具有其它特征和优点，根据引入本文的附图和下面的具体实施方式将是明显的，或者在附图和具体实施方式中详细记载，附图和具体实施方式一起用于解释本发明的某些原理。

附图说明

根据如所附附图中示例说明的本发明的实施方式的更详细说明，本发明的上述特征和其它特征将是显而易见的，在所附附图的不同视图中，相同的附图标记可通篇指代相同或相似的部件。附图并非必然是按比例的，重点放在示例说明本发明的实施方式的原理。

图1是示出根据本发明的示例性实施方式的无手操作型电动车尾门系统的配置的视图。

图2是示出根据本发明的示例性实施方式的使用图1的无手操作型电动车尾门系统操作无手操作型电动车尾门的方法的流程图。

图3是示出操作无手操作型电动车尾门的方法的示意图。

附图中各个元件的符号

10：智能钥匙天线

20：后方传感器

30：智能钥匙控制单元

40：后方控制单元

50：车尾门控制单元

具体实施方式

下面将参考所附附图，更详细地说明本发明的实施例。然而，本发明的实施例可以以不同的形式实施，并不应被解释为局限于本文记载的实施例。在说明书中，相同的附图标记可通篇指代相同的元件。在本发明的实施方式的说明中，当确定相关公开中的结构或功能的详细说明妨碍实施方式的理解时，将省略该详细说明。