[发明专利]一种地铁列车防撞预警装置及其方法

权利要求书

1.一种地铁列车防撞预警装置，其特征在于，包括RFID标签（1）和车载设备（2），所述RFID标签（1）间隔设置在地铁轨道上，每辆地铁列车的头部设置一个车载设备（2）；所述车载设备（2）包括计算及控制模块（21）、标签阅读器（22）、惯导设备（23）和无线收发设备（24）；且标签阅读器（22）、惯导设备（23）和无线收发设备（24）分别与计算及控制模块（21）相连。

2.根据权利要求1所述的地铁列车防撞预警装置，其特征在于，所述计算及控制模块（21）包括嵌入式处理器（21-1），以及与该嵌入式处理器（21-1）相连接的电源模块（21-2）、复位电路模块（21-3）、时钟模块（21-4）、调试接口模块（21-5）、第一通信接口模块（21-6）、第二通信接口模块（21-7）和第三通信接口模块（21-8）；所述第一通信接口模块（21-6）与标签阅读器（22）相连，第二通信接口模块（21-7）与惯导设备（23）相连，第三通信接口模块（21-8）与无线收发设备（24）相连。

3.根据权利要求1所述的地铁列车防撞预警装置，其特征在于，所述无线收发设备（24）采用双频设计。

4.一种基于权利要求1所述的地铁列车防撞预警装置的防撞预警方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、系统上电，完成初始化：通过卫星定位和精密地图获取各个RFID标签（1）所在的位置信息，并存储于对应位置的RFID标签（1）中；设置相邻列车之间的安全距离为l₀；

步骤2、列车运行到RFID标签（1）所在位置时，标签阅读器（22）获取该RFID标签（1）存储的位置信息并发送给计算及控制模块（21），由计算及控制模块（21）输出给惯导设备（23），利用该位置信息对惯导设备（23）计算的列车位置信息进行修正，得到列车实时位置信息；

步骤3、惯导设备（23）将列车实时位置信息输出给计算及控制模块（21）；

步骤4、无线收发设备（24）通过两个无线频段同步发送和接收信息帧数据：计算及控制模块（21）控制无线电收发设备（24）对外广播发送本列车的实时位置信息，同时无线收发设备（24）接收其它列车发送的实时位置信息给计算及控制模块（21）；

步骤5、计算及控制模块（21）对双频接收的实时位置信息进行判断，剔除受干扰的错误数据，获取列车正确的实时位置信息；

步骤6、计算及控制模块（21）根据本列车与相邻列车的实时位置信息，判断列车间的距离l，如果l≥l₀，不做任何处理；如果l＜l₀，给出报警信号。

5.根据权利要求4所述的地铁列车防撞预警方法，其特征在于，步骤5所述的通过判断剔除受干扰的错误数据，具体为：计算及控制模块（21）对两个无线频段接收到的信息帧数据进行判断，如果相同，表明信息帧接收正确，如果不同，表明有干扰导致数据出错，剔除错误数据，获取列车正确的实时位置信息。