[发明专利]基于驾驶员工作负担调度驾驶员接口任务的系统和方法

权利要求书

1.一种车辆，包括：

至少一个处理器，被配置为：（ⅰ）随时间监视驾驶员控制动作输入，（ⅱ）针对特定驾驶员确定与驾驶员控制动作输入的平均值相关的驾驶员控制动作输入的变化率，（ⅲ）接收将被执行的多个驾驶员接口任务，（ⅲ）基于所述变化率对用于执行的所述多个驾驶员接口任务进行调度，（ⅳ）使调度后的驾驶员接口任务被执行。

2.如权利要求1所述的车辆，其中，驾驶员控制动作输入包括加速踏板位置、制动踏板位置或方向盘角。

3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述多个驾驶员接口任务中的每个驾驶员接口任务包括优先级类型，其中，所述至少一个处理器被配置为还基于优先级对所述多个驾驶员接口任务进行调度。

4.如权利要求1所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为：递归地计算驾驶员控制动作输入的协方差行列式，以确定驾驶员控制动作输入的变化率。

5.如权利要求4所述的车辆，其中，所述至少一个处理器还被配置为：对所述行列式进行比例缩放以确定表示驾驶员工作负担的指数。

6.如权利要求1所述的车辆，其中，所述多个驾驶员接口任务包括以下操作中的至少一个：产生音频输出、产生视觉输出和产生触觉输出。

7.一种用于车辆的驾驶员接口系统，包括：

至少一个处理器被配置为：（ⅰ）随时间监视驾驶员控制动作输入，（ⅱ）针对特定驾驶员确定与驾驶员控制动作输入的平均值相关的驾驶员控制动作输入的变化率，（ⅲ）基于所述变化率确定驾驶员工作负担，（ⅳ）接收将被执行的多个驾驶员接口任务，（ⅴ）基于所述驾驶员工作负担选择性地延迟或阻止所述多个驾驶员接口任务中的至少一些任务被执行。

8.如权利要求7所述的系统，其中，所述至少一个处理器还被配置为：递归计算驾驶员控制动作输入的协方差行列式，以确定驾驶员控制动作输入的变化率。

9.如权利要求7所述的系统，其中，驾驶员控制动作输入包括加速踏板位置、制动踏板位置或方向盘角度。

10.如权利要求7所述的系统，其中，所述多个驾驶员接口任务中的每个驾驶员接口任务包括优先级类型，其中，所述至少一个处理器被配置为：还基于优先级类型选择性地延迟或阻止所述多个驾驶员接口任务中的至少一些任务被执行。

11.如权利要求7所述的系统，其中，所述多个驾驶员接口任务包括以下操作中的至少一个：产生音频输出、产生视觉输出和产生触觉输出。

12.一种用于管理驾驶员接口任务的方法，包括：

随时间监视驾驶员控制动作输入；

针对特定驾驶员确定与驾驶员控制动作输入的平均值相关的驾驶员控制动作输入的变化率；

接收将被执行的多个驾驶员接口任务；

基于所述变化率选择性地延迟或阻止所述多个驾驶员接口任务中的至少一些任务被执行。

13.如权利要求12所述的方法，其中，确定驾驶员控制动作输入的变化率的步骤包括：递归计算驾驶员控制动作输入的协方差行列式。

14.如权利要求12所述的方法，其中，驾驶员控制动作输入包括加速踏板位置、制动踏板位置或方向盘角度。

15.如权利要求12所述的方法，其中，所述多个驾驶员接口任务中的每个驾驶员接口任务包括优先级类型，其中，还基于优先级类型选择性地延迟或阻止所述多个驾驶员接口任务中的至少一些任务被执行。

16.如权利要求12所述的方法，其中，所述多个驾驶员接口任务包括产生关于呼入电话的提醒，其中，基于变化率选择性地延迟或阻止所述多个驾驶员接口任务中的至少一些任务被执行的步骤包括：将呼入电话转入语音邮件系统。

17.如权利要求12所述的方法，其中，所述多个驾驶员接口任务包括以下操作中的至少一个：产生音频输出、产生视觉输出和产生触觉输出。