[发明专利]控制组态在仿真与控制系统间相互直接使用方法及DPU

权利要求书

1.一种控制组态在仿真与控制系统间相互直接使用的方法，包括：

分散处理单元DPU接收上位机发送的仿真文件；

如果所述DPU收到仿真命令，则根据所述仿真文件将控制组态在仿真系统中运行，否则将所述控制组态在控制系统中运行；其中，所述控制组态在所述控制系统和所述仿真系统中运行时不发生变化。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述DPU根据所述仿真文件将控制组态在仿真系统中运行，包括：

所述DPU加载所述仿真文件，将所述仿真文件中记录的输入点的仿真标志置1，根据仿真标志为1的输入点对应的源点的系统唯一识别码SID获得所述输入点的仿真实时数据，在仿真系统中运行所述控制组态，输出逻辑运算结果。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于：

所述DPU将所述控制组态在控制系统中运行，包括：

所述DPU从卡件中获取输入点的控制实时数据，在控制系统中运行所述控制组态，输出逻辑运算结果，其中，所述输入点的仿真标志默认为0。

4.如权利要求2或3所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：

所述DPU周期扫描所有输入点的仿真标志，当输入点的仿真标志为1时，根据所述输入点对应的源点的SID获得该输入点的仿真实时数据，在仿真系统中运行所述控制组态；当输入点的仿真标志为0时，从卡件中获取该输入点的控制实时数据，在控制系统中运行所述控制组态，进行控制组态逻辑运算，输出运算结果。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于：

所述仿真系统和所述控制系统的算法库、数据库以及工程运行目录是相同的。

6.一种分散处理单元，包括：

接收触发模块，用于接收上位机发送的仿真文件和仿真命令，并在收到仿真命令后触发仿真模块运行，否则触发控制模块运行；

仿真模块，用于在收到仿真命令后，根据所述仿真文件将控制组态在仿真系统中运行；

控制模块，用于将所述控制组态在控制系统中运行；

其中，所述控制组态在所述控制系统和所述仿真系统中运行时不发生变化。

7.如权利要求6所述的分散处理单元，其特征在于：

所述仿真模块，用于根据所述仿真文件将控制组态在仿真系统中运行，包括：

加载所述仿真文件，将所述仿真文件中记录的输入点的仿真标志置1，根据仿真标志为1的输入点对应的源点的系统唯一识别码SID获得所述输入点的仿真实时数据，在仿真系统中运行所述控制组态，输出逻辑运算结果。

8.如权利要求6所述的分散处理单元，其特征在于：

所述控制模块，用于将所述控制组态在控制系统中运行，包括：

所述DPU从卡件中获取输入点的控制实时数据，在控制系统中运行所述控制组态，输出逻辑运算结果，其中，所述输入点的仿真标志默认为0。

9.如权利要求7或8所述的分散处理单元，其特征在于：所述分散处理单元还包括：

周期扫描模块，用于周期扫描所有输入点的仿真标志，当输入点的仿真标志为1时，根据所述输入点对应的源点的SID获得该输入点的仿真实时数据，在仿真系统中运行所述控制组态；当输入点的仿真标志为0时，从卡件中获取该输入点的控制实时数据，在控制系统中运行所述控制组态，最后进行控制组态逻辑运算，输出运算结果。

10.如权利要求9所述的分散处理单元，其特征在于：

所述仿真系统和所述控制系统的算法库、数据库以及工程运行目录是相同的。