[发明专利]注塑成型伺服自动绞牙系统

说明书

     技术领域

本发明属于注塑模具技术领域，具体涉及一种注塑成型伺服自动绞牙系统。

背景技术

   对于精密注塑件中的精密螺纹，例如现代光学微型精密装备中的微型镜头座螺纹，不但对尺寸精度和形状精度有极高的技术要求，而且对于零件的同一性，例如螺纹的起牙位置也有极严格的技术要求，但是现有技术的微型镜头座螺纹，由于受模具结构和加工工艺、附件配套设备等等的限制，镜头座的螺纹起始牙在多型腔模具生产中，每个型腔的螺纹起牙位置都不一样，即使是同个型腔的产品螺纹起牙角也无法一样，然而这种镜头座螺纹和镜头是自动选入配合的，因为是机械手自动操控，每次配合位置和圈数又要求必须是相同的，因此实际装配产品的螺纹起始牙位置不一样，会导致自动配合螺纹的扭矩不均一，直接影响产品质量甚至造成产品报废。

例如中国专利申请号201020669087.9,名称为“一种绞牙模具”的实用新型专利，公开了一种绞牙模具,包括定模芯,在定模芯侧边设有动模芯,定模镶件及动模镶件分别设于定模芯及动模芯上,在动模芯的侧边依次设有第一固定块、齿轮及第二固定块,螺纹镶件穿设于第一固定块、齿轮及第二固定块内,螺纹镶件的端部通过嵌件设于动模芯内,在螺纹镶件与第一固定块及第二固定块之间分别设有第一滚珠导套及第二滚珠导套,齿轮与传动轴相啮合,传动轴套于传动装置外,传动装置通过键与电机的输出轴相连,电机由PMC控制板控制。这种绞牙模具存在以下几点缺陷，第一点其只对单一的螺纹绞牙，因之只能适用于单一型腔的单一螺纹，无法适应大批量生产的一模多腔模具结构；第二点其缺少精密定位调整机构，尤其是不能进行初始位置的人工精密校正；第三点其重复度不能保证，不同批次的螺纹差异大，尤其是螺纹起牙位置差异大。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是，克服现有技术的绞牙模存在的不适于多型腔模具、缺少精密定位调整机构和重复度差的缺陷、提供一种能多型腔同时绞牙、能精密定位调整和重复度高的注塑模具自动绞牙系统。   

本发明的目的是通过下述技术方案予以实现的：一种注塑成型伺服自动绞牙系统，包括注塑模具，注塑模具设有若干个构成螺纹型芯的可转动的螺纹构件，注塑模具的控制端与PLC的一个接口连接，PLC的另一个接口与伺服装置连接，伺服装置的输出端与机械装置的控制端连接，PLC的输入接口与人机界面连接；机械装置包括设在注塑模具动模板上的绞牙装置，绞牙装置包括绞牙电机、绞牙传动机构和定位机构，螺纹构件通过绞牙传动机构与绞牙电机连接。

作为优选，绞牙系统流程如下：（1）操作员针对产品样品和产品设计参数，通过定位机构调试绞牙电机的初始位置，以确保螺纹构件符合工件的螺纹起牙位置要求；（2）操作员通过人机界面设置工艺参数并输入至PLC；（3）PLC控制注塑机动作并从注塑机返回状态信息，注塑机注塑成型，注塑模具开模；（4）PLC通过伺服装置控制绞牙装置动作，伺服装置将机械装置的动态信息反馈给PLC，绞牙装置的动作包括绞牙电机精准地转动设定的转角，绞牙传动机构带动所有螺纹构件一齐转动脱模；（5）取出注塑工件；（6）PLC通过伺服装置控制绞牙装置复位。

绞牙装置及注塑模具通过伺服装置与PLC连接， PLC通过联机接口分别与注塑机控制装置及人机界面连接，配合注塑机上设有的检测装置及传动机构中设有的传感器反馈状态信息，实现整机智能控制，操作人员只需在生产前，将注塑生产前期调机好相应的位置和数据，将相关参数设置后，就可以实现全自动精密生产，包括伺服自动铰牙。当开模或铰牙工序出现问题时，通过伺服装置反馈给PLC的信号，PLC经过信号处理再反馈给注塑机，从而使注塑机和机械手做出相应的处理。PLC具有可靠性高、抗干扰能力强、配套齐全、功能完善、性价比高、适用性强、技术成熟、系统开发周期短、对生产工艺改变适应性强、器件易得，以及有网络接口，与PC联机交换信息的优点。

作为优选，所述定位机构包括分度盘和指针，分度盘与动模板固定连接并且其轴线与绞牙电机轴同轴线，指针与绞牙电机轴固定连接，分度盘的周边设有刻度线。

作为优选，所述定位机构包括分度盘和与其对应的游标分度盘，分度盘与绞牙电机轴同轴线并与动模板固定连接，游标分度盘与绞牙电机轴固定连接，分度盘的周边设有刻度线，游标分度盘的周边设有差分刻度线，差分刻度线的分度值比分度盘周边的刻度线的分度值小一定的比例值，该比例值为1/10、1/20、1/30、1/40或1/50。