[发明专利]注塑成型伺服自动绞牙系统

权利要求书

1. 一种注塑成型伺服自动绞牙系统，包括注塑模具，注塑模具设有若干个前端构成螺纹型芯的可转动的螺纹构件，其特征是，注塑模具的控制端与PLC的一个接口连接，PLC的另一个接口与伺服装置连接，伺服装置的输出端与机械装置的控制端连接，PLC的输入接口与人机界面连接；机械装置包括设在注塑模具动模板上的绞牙装置，绞牙装置包括绞牙电机、绞牙传动机构和定位机构，螺纹构件通过绞牙传动机构与绞牙电机连接。

2.根据权利要求1所述的注塑成型伺服自动绞牙系统，其特征是，绞牙系统流程如下：（1）操作员针对产品样品和产品设计参数，通过定位机构调试绞牙电机的初始位置，以确保螺纹构件符合工件的螺纹起牙位置要求；（2）操作员通过人机界面设置工艺参数并输入至PLC；（3） PLC控制注塑机动作并从注塑机返回状态信息，注塑机注塑成型，注塑模具开模；（4）PLC通过伺服装置控制绞牙装置动作，伺服装置将机械装置的动态信息反馈给PLC，绞牙装置的动作包括绞牙电机精准地转动设定的转角，绞牙传动机构带动所有螺纹构件一齐转动脱模；（5）取出注塑工件；（6）PLC通过伺服装置控制绞牙装置复位。

3.根据权利要求1所述的注塑成型伺服自动绞牙系统，其特征是，所述定位机构包括分度盘和指针，分度盘与动模板固定连接并且其轴线与绞牙电机轴同轴线，指针与绞牙电机轴固定连接，分度盘的周边设有刻度线。

4.根据权利要求1所述的注塑成型伺服自动绞牙系统，其特征是，所述定位机构包括分度盘和与其对应的游标分度盘，分度盘与绞牙电机轴同轴线并与动模板固定连接，游标分度盘与绞牙电机轴固定连接，分度盘的周边设有刻度线，游标分度盘的周边设有差分刻度线，差分刻度线的分度值比分度盘周边的刻度线的分度值小一定的比例值，该比例值为1/10、1/20、1/30、1/40或1/50。

5.根据权利要求1、2、3或4所述的注塑成型伺服自动绞牙系统，其特征是，绞牙传动机构由主动链轮、链条、与螺纹构件件数相同的若干个从动链轮构成，主动链轮与绞牙电机轴固定连接，从动链轮分别连接在各个螺纹构件的后端。

6. 根据权利要求5所述的注塑成型伺服自动绞牙系统，其特征是，连接在各个螺纹构件后端的从动链轮，其结构相同，相邻的从动链轮之间的链条松边都设有张紧链轮。

7.根据权利要求5所述的注塑成型伺服自动绞牙系统，其特征是，所述定位机构包括锁定装置。

8.根据权利要求7所述的注塑成型伺服自动绞牙系统，其特征是，从动链轮的端部通过轴承和套筒与动模板连接，螺纹构件的后端与从动链轮的轴孔通过花键连接，动模板与螺纹构件后端相对应的部位设有容纳螺纹构件沿轴线移动的轴孔。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的注塑成型伺服自动绞牙系统，其特征是，注塑机上位于模具上方位置设有自动取件的机械手，机械手的动作通过PLC控制。

10.根据权利要求5所述的注塑成型伺服自动绞牙系统，其特征是，螺纹构件接近中间的部位设有靠肩, 从动链轮固定连接在靠肩的前侧，螺纹构件的后段为导向轴段，导向轴段与动模板上的轴孔滑动配合。