[发明专利]自行式槽形梁运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于桥梁运输的车辆，尤其是一种槽形梁运输车。

背景技术

随着我国桥梁建设技术的不断进步，目前国内铁路桥梁施工技术正朝“集中预制、运输和架设”的方向发展，目前箱型桥梁施工设备较为成熟，主要是自行式轮胎运输车进行运输作业，架桥机负责架梁施工，两种设备相互配合，完成箱梁的架设任务。

槽形梁是适用于风区的一种新型桥梁，其横截面大致呈U形，用作铁路桥梁上部结构，具有减小噪声、防风、抗震性能好的优点。以前，类似桥梁的运输主要是依赖半挂式运输车辆进行公路运输，运输到指定位置后，由汽车吊或其他起重机进行起吊上桥，进行架设。应用半挂式运输车运输主要有以下几点不足：一是车体较长，同时在倒车方面存在一定的困难，需要较大的场地进行掉头；二是在大吨位槽形梁方面，牵引车的功率受到限制，在遇到大的坡道时，爬坡功率不足，比较危险，同时下坡时刹车鼓的热量容易造成摩擦片烧损，造成事故；运输过程中对公路的转弯半径要求较大，槽形梁的长度一般在20-30米，转弯时内外的转向半径较大，同时，运输过程中，对周围的行人和车辆也容易造成危险。槽形梁的断面呈“U”型结构，底板向上凸起，结构及受力特点均不同于现有箱梁，也不能直接使用现有的箱梁的轮胎式运梁车实现线上运输。

现有箱梁运输采用的轮胎式运梁车包括驾驶室、主结构、承梁台、液压悬挂、车桥、转向系统、制动系统、动力系统及电液控制系统，主结构为平台式框架结构，驾驶室通过可90度旋转的支架安装在主结构上，在驾驶运梁车后退时，可将驾驶室转向侧面，以便于观察，承梁台设置在主结构上，通常采用设置有像胶垫的摩擦支座，主结构通过液压悬挂由车桥支撑，液压悬挂和车桥与动力系统及电液控制系统连接，车桥分为驱动桥和从动桥，通常采用前驱和半驱的驱动方式，其中液压悬挂的主体结构包括悬挂架、平衡臂和液压油缸，悬挂架通过其上连接板与主结构连接，平衡臂的一端铰接在悬挂架上，另一端安装轮组，平衡臂的中部通过液压油缸与悬挂架挂接，悬挂油缸伸缩时，平衡臂会相对车体进行摆动，导致轮胎出现一定的前后滚动，实现轮组的升降调节，每一液压悬挂的轮胎配置一台液压马达，各驱动液压马达并联连接。

为适应槽形梁的运输要求，需要开发一种适应于该种梁型的槽形梁运输车。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种适合于铁路槽形梁运输的自行式槽形梁运输车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：自行式槽形梁运输车，包括主结构、液压悬挂、多轴线式车桥、转向系统、制动系统、动力系统及电液控制系统，主结构通过液压悬挂由车桥支撑，液压悬挂、车桥与整车的动力系统及电液控制系统连接，所述主结构包括由一对左右对称布置的主梁及连接在该对主梁之间的横梁和端横梁所组成的倒“凹”字形主框架结构，主结构的前后各连接有一个驾驶室。

所述车桥的轴线数为“2n+1”，n为＞1的正整数，其中驱动桥有“n+1”条轴线，都分布在车体前部，从动桥有“n”条轴线，都分布在车体后部，位于主结构的纵向轴线左、右侧的各驱动桥上的各个液压悬挂的悬挂油缸各串通为一组，位于各从动桥上的各个液压悬挂的悬挂油缸全部串通为一组。

所述转向系统包括四个转向油缸和4×（n-1）根转向连杆，转向油缸呈矩形布置，两两分别连接在前端的端横梁和最靠前的驱动桥、后端的端横梁和最靠后的从动桥之间，以位于正中间的那条驱动桥的轴线为对称线，前面的“n”条驱动桥上相邻的两条驱动桥之间依次连接倒八字布置的两条转向连杆，后面的“n”条从动桥上相邻的两条从动桥之间依次连接八字布置的两条转向连杆。

所述每个驱动桥上的单个液压悬挂上连接两个轮胎，每一轮胎分别配置一台驱动液压马达，各台驱动液压马达并联设置。

所述各台液压马达的并联支路上均配置有防爆安全阀。

所述主结构上还连接有四角布置的液压支腿。

所述动力系统及电液控制系统置于整车后部，并连接在主结构和后端的驾驶室之间。

本发明的有益效果是：可双向行驶，转向灵活，场地适应性强，使得在槽形梁上运输槽形梁成为安全可行的运输方式，可大大提高运输效率，节约桥下运输道路施工费用。

附图说明

图1是本发明自行式槽形梁运输车的主视图。

图2是本发明自行式槽形梁运输车的行走状态示意图。

图3是本发明自行式槽形梁运输车的主结构的俯视图。

图4是本发明自行式槽形梁运输车的转向系统的组成示意图。

图5是本发明自行式槽形梁运输车的液压悬挂的主视图。