[发明专利]道路检测车及利用其进行道路检测的方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，具体而言，涉及一种道路检测车及利用其进行道路检测的方法。

背景技术

在高等级公路的建设、运营、养护维修中，道路的多项技术指标状况如路面平整度、路面车辙及路面破损等指标状况，对于道路建设部门和养护管理部门来说都是非常重要的。如何对上述指标进行快速、准确的检测与评价，一直是有关部门十分关注的问题。

《JTG E60-2008公路路基路面现场测试规程》要求车辙的检测间距20cm，《JTG H20-2007公路技术状况评定标准》要求公路裂缝损坏面积是按实际裂缝长度和对应宽度计算，有相当部分的检测车没有符合规定的要求；车辙、平整度以及路面破损位置不能与里程桩号准确对应。

发明内容

本发明的目的在于提供道路检测车及利用其进行道路检测的方法，以解决上述的问题。

在本发明的实施例中提供了一种道路检测车，包括：车体，所述车体的下部在轮迹带对应的位置安装有激光平整度检测组件4，用于检测所述轮迹带处的路面平整度；

所述车体的后端上部两侧安装有用于拍摄路面图像的路面面阵相机3；

所述车体的后端上部两侧安装有用于拍摄车辙图像的车辙面阵相机2；

所述车体的后端上部安装有按照预设方式排布的点激光发射装置，以向路面发射点激光，所述点激光用作激光定位点；

所述车体的后端中部两侧设有线激光发射装置，以向路面发射用作标定车辙的线激光；

所述车体装配有里程桩桩号相机1，用于拍摄里程桩桩号图像并对所述里程桩桩号图像进行编号；

所述车体还设置有GPS定位装置。

优选的，所述点激光发射装置的预设方式为两排三列布置；

所述点激光在路面上形成激光点阵，所述激光点阵中横向间距为84厘米，纵向间距为50厘米。

优选的，所述车体的后端上部安装有LED照明灯组，以将灯光投射到地面，形成4米×0.6米的光面。

优选的，所述LED照明灯组的排列方式为：一排六组子LED照明灯组，所述子LED照明灯组由16盏LED灯按照两排八列的方式排布而成。

优选的，所述的道路检测车还包括处理组件，用于从所述激光平整度检测组件4获取所述路面平整度，从所路面面阵相机3获取所述路面图像；从所述车辙面阵相机2获取所述车辙图像，从所述里程桩桩号相机1获取所述里程桩桩号图像，并对所述路面平整度、所述路面图像、所述车辙图像、所述里程桩桩号图像进行综合处理得到破损路面和所述破损路面对应的位置。

优选的，线激光发射装置，以向路面发射两条总长度大于3.75米的线激光。

优选的，所述车体还安装有周边环境相机。

优选的，所述车体配有可充放电的电源系统，以向所述激光平整度检测组件4、路面面阵相机3、车辙面阵相机2、点激光发射装置、线激光发射装置、里程桩桩号相机1、GPS定位装置供电；所述电源系统包括：电瓶和将所述电瓶中的电以共频正弦波输出的电源逆变器；

和/或，

所述车体配有控制组件，所述控制组件用于控制并接收所述激光平整度检测组件4、路面面阵相机3、车辙面阵相机2、点激光发射装置、线激光发射装置、里程桩桩号相机1。

本发明实施例中还提供了一种利用所述的道路检测车进行道路检测的方法，

以同步方式进行如下操作：

连续采集道路沿线的里程桩桩号图像，并对每一个所述里程桩桩号图像进行编号；

激光平整度检测组件4按照第一预设采样间距对路面平整度进行检测；

车辙面阵相机2按照第二预设采样间距连续采集车辙图像；

路面面阵相机3按照第三预设采样间距连续采集路面图像；

所述车辙图像上包含有线激光；

所述路面图像上均包含激光定位点；

所述处理组件根据所述路面图像、所述车辙图像和所述里程桩桩号图像和路面平整度检测结果确定道路破损状况，所述道路破损状况包括：破损面积、破损类型、破损位置；

利用GPS定位装置采集里程桩的定位信息。

优选的，所述处理组件对路面图像和里程桩桩号图像进行处理确定上所述道路破损状况包括：

所述处理组件利用所述路面图像上的激光定位点将所有所述路面图像合成为一张路面图像；

所述处理组件对所述路面图像进行去噪处理；

所述处理组件根据色彩差异对去噪处理后的所述路面图像进行分析，选出路面图像异常位置；