[发明专利]一种城市轨道交通牵引接触网工况辨识方法有效
申请号: | 201310129480.7 | 申请日: | 2013-04-15 |
公开(公告)号: | CN104097538A | 公开(公告)日: | 2014-10-15 |
发明(设计)人: | 沈小军;张翼;顾帅 | 申请(专利权)人: | 同济大学 |
主分类号: | B60M1/28 | 分类号: | B60M1/28 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 宣慧兰 |
地址: | 200092 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 城市 轨道交通 牵引 接触 工况 辨识 方法 | ||
1.一种城市轨道交通牵引接触网工况辨识方法,其特征在于,该方法首先检测牵引接触网的电压和电流信号,根据电压信号排除短路故障后,再由牵引接触网的电压和电流信号,判断牵引接触网当前所处的工况:
通过电压信号辨识制动工况:若牵引接触网电压信号高于其最高门限值,即辨识为制动工况;
通过综合电流、电压信号辨识牵引工况:若牵引接触网电压信号低于其最低门限值时,当在预设延时时间内,电流信号的电流变化率始终超过其最高门限值,或者在到达延时时间后电流信号的电流幅值超过其最高门限值,即辨识为牵引工况;
通过综合电流、电压信号辨识惰行工况:当电流信号的电流变化率或电流幅值低于其最高门限值,即辨识为惰行工况。
2.根据权利要求1所述的一种城市轨道交通牵引接触网工况辨识方法,其特征在于,该方法具体包括以下步骤:
A1.检测牵引接触网的直流馈线电压和电流信号,判断牵引接触网是否短路故障;
当判断为是,则牵引接触网工况辨识为短路故障;
当判断为否,则转入步骤A2;
A2.判断牵引接触网的电压U是否超出其预设的最高门限值Umax,即U>Umax是否成立;
当判断为是,则牵引接触网工况辨识为制动工况,之后转入步骤A1;
当判断为否,则转入步骤A3;
A3.判断牵引接触网电压U是否小于其预设的最低门限值Umin,即U<Umin是否成立;
当判断为是,则牵引接触网工况辨识为牵引工况,之后转入步骤A1;
当判断为否,则转入步骤A4;
A4.判断电流信号的电流变化率di/dt是否大于等于其预设的最高门限值,即di/dt≥di/dt_max是否成立;
当判断为是,则延时启动,开始计时,之后转入步骤A5;
当判断为否,则牵引接触网工况辨识为惰行工况,之后转入步骤A1;
A5.判断当延时时间T d达到预设的延时门限值T_d1时,电流变化率di/dt是否始终大于等于电流变化率的最高门限值di/dt_max,即当T_d≤T_d1时,di/dt≥di/dt_max是否始终成立;
当判断为是,则牵引接触网工况辨识为牵引工况,之后转入步骤A1;
当判断为否,则转入步骤A6;
A6.判断当延时时间T_d达到预设的延时门限值T_d1后,电流信号的电流幅值ΔI是否大于等于其预设的最高门限值ΔI_max,即当T_d>T_d1时,ΔI≥ΔI_maxd是否成立;
当判断为是,则牵引接触网工况辨识为牵引工况,之后转入步骤A1;
当判断为否,则牵引接触网工况辨识为惰行工况,之后转入步骤A1;
其中,电流幅值的最高门限值ΔI_max大于电流变化率的最高门限值di/dt_max与延时门限值T_d1的乘积,即ΔI_max>di/dt_max·T_d1。
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