[发明专利]螺旋仓身的检测方法、检测装置和制造系统有效
申请号: | 201310128947.6 | 申请日: | 2013-04-15 |
公开(公告)号: | CN104101304B | 公开(公告)日: | 2017-01-18 |
发明(设计)人: | 周翔;邓侃;郭超 | 申请(专利权)人: | 湖南祥瑞智能机器有限公司 |
主分类号: | G01B11/10 | 分类号: | G01B11/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 410205 湖南省长沙市岳麓*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 螺旋 检测 方法 装置 制造 系统 | ||
1.一种螺旋仓身的检测方法,所述螺旋仓身(100)由卷板(110)沿预定的螺旋线旋转拼合形成;其特征在于,该检测方法至少包括一个检测周期,每个检测周期包括:
利用滚轮编码器(310)获得所述螺旋仓身(100)从预定的第一位置旋转到预定的第二位置过程中,所述滚轮编码器(310)的检测滚轮(312)在所述螺旋仓身(100)表面的滚动距离(X);所述滚轮编码器(310)的本体(311)与预定基础固定,所述检测滚轮(312)与所述螺旋仓身(100)表面接触,形成的滚动检测点(C);
根据所述滚动距离(X)和预定的标准距离确定所述螺旋仓身(100)的预定尺寸的变化。
2.根据权利要求1所述的螺旋仓身的检测方法,其特征在于,
所述第一位置为预定的第一个标记点(A1)通过预定的基准位置(B)时螺旋仓身(100)的位置;所述第二位置为预定的第二个标记点(A2)通过所述基准位置(B)时所述螺旋仓身(100)的位置;所述第一个标记点(A1)和第二个标记点(A2)均位于所述螺旋仓身(100)上,且在所述卷板(110)的延伸方向上,所述第一个标记点(A1)和第二个标记点(A2)之间具有预定的距离;所述基准位置(B)相对于所述预定基础固定;基准位置(B)与滚动检测点(C)之间具有预定的距离。
3.根据权利要求2所述螺旋仓身的检测方法,其特征在于,在获得滚动距离(X)之前,还包括:
根据在所述卷板(110)的延伸方向上,所述第一个标记点(A1)和第二个标记点(A2)之间具有预定的距离确定所述标准距离。
4.根据权利要求1所述的螺旋仓身的检测方法,其特征在于,
所述第一位置为预定的第一个标记点(A1)通过预定的第一个基准位置(B1)时所述螺旋仓身(100)的位置;所述第二位置为预定的第二个标记点(A2)通过所述第二个基准位置(B2)时所述螺旋仓身(100)的位置;所述第一个标记点(A1)和第二个标记点(A2)均位于所述螺旋仓身(100)上,在所述卷板(110)的延伸方向上,所述第一个标记点(A1)和第二个标记点(A2)之间具有预定的距离;所述第一个基准位置(B1)和第二个基准位置(B2)相对于所述预定基础固定;所述第一个基准位置(B1)和第二个基准位置(B2)之间具有预定距离。
5.根据权利要求4所述的螺旋仓身的检测方法,其特征在于,
在获得滚动距离(X)之前,还包括:
在预定的标准情形下,利用所述滚轮编码器(310)获得螺旋仓身(100)从第一标准位置旋转到第二标准位置时,所述滚轮编码器(310)的检测滚轮(312)在所述螺旋仓身(100)表面的滚动距离,该滚动距离为标准距离;所述第一标准位置为预定的第一标准标记点通过所述第一个基准位置(B1)时所述螺旋仓身(100)的位置;所述第二标准位置为预定的第二标准标记点通过所述第二个基准位置(B2)时所述螺旋仓身(100)的位置;所述第一标准标记点和第二标准标记点均位于所述螺旋仓身(100)上,在所述卷板(110)的延伸方向上,所述第一标准标记点和第二标准标记点之间的距离与所述第一个标记点(A1)和第二个标记点(A2)之间的距离相等;
或者,在所述螺旋仓身(100)位于第一位置时,获得在预定的参考螺旋线(L)上,所述第一个标记点(A1)和所述第二个基准位置(B2)之间的理论距离,并根据该理论距离确定所述标准距离。
6.根据权利要求4所述的螺旋仓身的检测方法,其特征在于,所述第一个基准位置(B1)和第二个基准位置(B2)位于一个与所述螺旋仓身(100)的轴向中心线平行的直线上;在所述卷板(110)的延伸方向上,所述第一个标记点(A1)和第二个标记点(A2)之间的距离不小于预定的参考螺旋线(L)的一个螺旋周长。
7.根据权利要求1所述的螺旋仓身的检测方法,其特征在于,
所述第一位置为预定的标记点(A)通过预定的第一个基准位置(B1)时所述螺旋仓身(100)的位置;所述第二位置为所述标记点(A)通过预定的第二个基准位置(B2)时所述螺旋仓身(100)的位置;所述第一个基准位置(B1)和第二个基准位置(B2)均相对于所述预定基础固定,且所述第一个基准位置(B1)和第二个基准位置(B2)之间具有预定距离;所述标记点(A)位于所述螺旋仓身(100)上。
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