[发明专利]一种垫片厚度及平行度智能检测分选机

说明书

技术领域

本发明涉及机械零件检测设备，尤其涉及一种垫片厚度及平行度智能检测分选机。

背景技术

现阶段汽车工业的迅速发展推动了汽车零部件业的发展，同时也对汽车零部件质量一致性提出了更高要求，在汽车部件精密装配过程中，需要多种调整件，满足精密装配的需求，因此，这些调整件必须100%进行高精度检测和分选，才能进入装配流程，满足高精度选配要求。调整垫片是柴油燃油关键部件-共轨喷油器中的一种调整件，其厚度检测精度需达到±0.5um，目前国内尚处于手工检测分选状态，不能可靠满足大批量生产需求，急需全自动的智能检测分选设备。

发明内容

本发明的目的是提供一种垫片厚度及平行度智能检测分选机，以克服目前现有技术存在的上述不足。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种垫片厚度及平行度智能检测分选机，包括机架，所述机架上设有安全防护装置，所述机架上左侧设有送料装置，所述送料装置的右侧设有上料装置，所述上料装置的右侧设有测量装置，所述测量装置的右侧设有下料装置，所述下料装置的右侧设有料库；所述测量装置包括测量立柱，所述测量立柱滑动连接有测量气缸，所述测量气缸下端设有压头支架，所述压头支架上呈圆周状设有若干位移传感器，若干位移传感器的中心设有测量上压头，所述测量上压头设有相配合的测量下压头，所述测量下压头安装在固定座上，固定座安装在机架上。

进一步的，所述送料装置为振动上料机构，所述振动上料机构包括传送带，所述传送带的右侧设有工件定位板，所述工件定位板上正对传送带的位置设有弹性定位销，所述工件定位板上一侧设有光纤传感器。

进一步的，所述上料装置包括安装在机架上的机械手固定座，所述机械手固定座顶端设有双轴机械手，所述双轴机械手上设有工件取放装置。

进一步的，所述下料装置包括安装在测量立柱上的机械手固定座，所述机械手固定座右侧设有双轴机械手，所述双轴机械手上设有工件取放装置。

进一步的，所述料库包括料盒架，所述料盒架安装在伺服转动机构的顶端，所述料盒架上呈圆周状均匀设有若干个料盒，所述料盒架上设有的料盒罩，所述料盒罩上设有一个入料孔，所述入料孔位于其中一个料盒的上方。

进一步的，所述安全防护装置包括设置于机架上的型材框架，所述型材框架上设有透明观察板，所述型材框架前端面上设有双开门，所述双开门上设有开门报警装置。

本发明的有益效果为：模块化结构，结构精巧。运行可靠，无损工件，可快速、高效对微小垫片的厚度及平行度进行自动检测并分组。重复测量精度±0.5um，测量工件厚度范围0.5mm-3mm，直径5-8mm，测量效率4.5s/件。 

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1是本发明实施例所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机的主视图；

图2是本发明实施例所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机的左视图；

图3是图2中的A-A剖视图；

图4是图3中Ⅰ处的局部放大图；

图5是本发明实施例所述上料装置的结构示意图；

图6是本发明实施例所述测量装置的结构示意图；

图7是本发明实施例所述下料装置的结构示意图；

图8是本发明实施例所述料库的结构示意图；

图9是本发明实施例所述安全防护装置的结构示意图。

图中：

1、送料装置；2、上料装置；3、测量装置；4、下料装置；5、料库；6、安全防护装置；7、机架；8、振动上料机构；9、工件定位板；10、弹性定位销；11、光纤式传感器；12、机械手固定架；13、双轴机械手；14、工件取放装置；15、测量立柱；16、测量上压头；17、位移传感器；18、下压头固定座；19、测量下压头；20、测量气缸；21、压头支架；22、传送带；23、料盒；24、料盒架；25、伺服旋转机构；26、料盒罩；27、型材框架；28、双开门；29透明观察板。

具体实施方式

如图1-3所示，本发明实施例所述的一种垫片厚度及平行度智能检测分选机，包括机架7，所述机架7上设有安全防护装置6，所述机架7上左侧设有送料装置1，所述送料装置1的右侧设有上料装置2，所述上料装置2的右侧设有测量装置3，所述测量装置3的右侧设有下料装置4，所述下料装置4的右侧设有料库5。