[发明专利]一种垫片厚度及平行度智能检测分选机

权利要求书

1.一种垫片厚度及平行度智能检测分选机，包括机架（7），所述机架（7）上设有安全防护装置（6），其特征在于：所述机架（7）上左侧设有送料装置（1），所述送料装置（1）的右侧设有上料装置（2），所述上料装置（2）的右侧设有测量装置（3），所述测量装置（3）的右侧设有下料装置（4），所述下料装置（4）的右侧设有料库（5）；所述测量装置（3）包括测量立柱（15），所述测量立柱（15）滑动连接有测量气缸（20），所述测量气缸（20）下端设有压头支架（21），所述压头支架（21）上呈圆周状设有若干位移传感器（17），若干位移传感器（17）的中心设有测量上压头（16），所述测量上压头（16）设有相配合的测量下压头（19），所述测量下压头（19）安装在固定座（18）上，固定座（18）安装在机架（7）上。

2.根据权利要求1所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述送料装置（1）为振动上料机构（8），所述振动上料机构（8）包括传送带（22），所述传送带（22）的右侧设有工件定位板（9），所述工件定位板（9）上正对传送带（22）的位置设有弹性定位销（10），所述工件定位板（9）上一侧设有光纤传感器（11）。

3.根据权利要求2所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述上料装置（2）包括安装在机架（7）上的机械手固定座（12），所述机械手固定座（12）顶端设有双轴机械手（13），所述双轴机械手（13）上设有工件取放装置（14）。

4.根据权利要求3所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述下料装置（4）包括安装在测量立柱（15）上的机械手固定座（12），所述机械手固定座（12）右侧设有双轴机械手（13），所述双轴机械手（13）上设有工件取放装置（14）。

5.根据权利要求4所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述料库（5）包括料盒架（24），所述料盒架（24）安装在伺服转动机构（25）的顶端，所述料盒架（24）上呈圆周状均匀设有若干个料盒（23），所述料盒架（24）上设有的料盒罩（26），所述料盒罩（26）上设有一个入料孔，所述入料孔位于其中一个料盒（23）的上方。

6.根据权利要求1-5任一项所述的垫片厚度及平行度智能检测分选机，其特征在于：所述安全防护装置（6）包括设置于机架（7）上的型材框架（27），所述型材框架（27）上设有透明观察板（29），所述型材框架（27）前端面上设有双开门（28），所述双开门（28）上设有开门报警装置。