[发明专利]行车辅助装置及其方法

权利要求书

1.一种行车辅助装置，其特征在于，它包含：

镜头，装设于车辆的后端，其撷取所述车辆后方的环境，以产生环境影像；以及

处理模块，读取所述环境影像，所述处理模块根据所述车辆的行车状态或倒车状态，选择性地由所述环境影像区分出行车影像及倒车影像，并控制显示单元进行显示。

2.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，更包含：

影像分割模块，区分所述环境影像为第一部分影像与第二部分影像，所述第一部分影像与所述第二部分影像具有互相重迭的特征区域；以及

判断模块，根据所述特征区域在所述第一部分影像以及所述第二部分影像中的位置，判断所述第一部分影像为所述行车影像，所述第二部分影像为所述倒车影像。

3.如权利要求2所述的行车辅助装置，其特征在于，更包含变形影像校正模块，当行车时，所述变形影像校正模块读取具放射状扭曲的所述第一部分影像，并根据校正参数将所述第一部分影像还原成为所述行车影像，当倒车时，所述变形影像校正模块读取具放射状扭曲的所述第二部分影像，并根据所述校正参数将所述第二部分影像还原为所述倒车影像。

4.如权利要求3所述的行车辅助装置，其特征在于，所述处理模块根据正常影像，以及由所述镜头拍摄相对所述正常影像的变形影像，计算所述变形影像与所述正常影像之间的影像变形率，以取得所述校正参数。

5.如权利要求1所述的行车辅助装置，其特征在于，所述车辆的后端包含后挡风玻璃部与后车盖部，所述镜头拍摄所述后挡风玻璃部与所述后车盖部所面对的所述环境影像，当所述处理模块读取所述环境影像时，根据所述车辆处于行车或倒车的状态，选择性地将所述环境影像区分为面对所述车辆的所述后挡风玻璃部的行车影像或面对所述车辆的所述后车盖部的倒车影像。

6.一种行车辅助方法，其特征在于，它包含：

装设镜头于车辆的后端，并撷取所述车辆后方的环境，以产生环境影像；以及

利用处理模块读取所述环境影像，所述处理模块根据所述车辆的行车状态或倒车状态，选择性地由所述环境影像区分出行车影像及倒车影像，并控制显示单元进行显示。

7.根据权利要求6所述的行车辅助方法，其特征在于，更包含：

利用影像分割模块区分所述环境影像为第一部分影像与第二部分影像，所述第一部分影像与所述第二部分影像具有互相重迭的特征区域；以及

利用判断模块根据所述特征区域在所述第一部分影像以及所述第二部分影像中的位置，判断所述第一部分影像为所述行车影像，所述第二部分影像为所述倒车影像。

8.根据权利要求7所述的行车辅助方法，其特征在于，更包含在行车时，利用变形影像校正模块读取具放射状扭曲的所述第一部分影像，并根据校正参数对所述第一部分影像进行校正，以成为所述行车影像；在倒车时，读取具放射状扭曲的所述第二部分影像，并根据所述校正参数将所述第二部分影像还原为所述倒车影像。

9.根据权利要求8所述的行车辅助方法，其特征在于，所述处理模块利用正常影像，以及由所述镜头拍摄相对所述正常影像的变形影像，并计算所述变形影像与所述正常影像之间的影像变形率，以取得所述校正参数。

10.根据权利要求6所述的行车辅助方法，其特征在于，所述车辆的后端包含后挡风玻璃部与后车盖部，所述镜头拍摄所述后挡风玻璃部与所述后车盖部所面对的所述环境影像，当所述处理模块读取所述环境影像时，根据所述车辆处于行车或倒车的状态，选择性地将所述环境影像区分为面对所述车辆的后挡风玻璃的行车影像或面对所述车辆的后车盖部的倒车影像。