[发明专利]一种电梯试验用的三余度冗余计算机测控系统

权利要求书

1.一种电梯试验用的三余度冗余计算机测控系统，其特征在于，所述测控系统用以对被测试的电梯安全钳、限速器、曳引机和缓冲装置进行控制和测量，其包括：一逻辑和管理单元、一实时控制单元、一数据采集单元和一动作控制单元，其中，

所述测控系统设置有三种独立的对各装置进行测量的装置，并具有相应的三种数据传输通道；

所述逻辑和管理单元，其内存储有各被测试装置的测试程序，用以对所述三种数据通道传输的被测试装置的数据进行比较和处理，对系统故障进行诊断进并处理，与所述动作控制单元进行通讯以控制所有测试装置动作；

所述数据采集单元，其用以将设置在各被测试装置上的传感器采集的相应装置的位移、速度、加速度和张力信息传输至所述逻辑和管理单元，并与所述实时控制单元进行数据交互；

所述实时控制单元，其将所述数据采集单元收集的信息传输至所述逻辑和管理单元，其实时监测并调整各测试装置的位移、速度、加速度，实现系统的位移和速度的闭环控制及被测试件的现场保护；

所述动作控制单元，其接收所述逻辑和管理单元的控制信息，控制所述试验系统的各测试装置的启停动作。

2.根据权利要求1所述的电梯试验用的三余度冗余计算机测控系统，其特征在于，所述三余度冗余计算机测控系统的三种测量装置包括：

一激光传感器，其安装在试验系统中试验架滑行的导轨上，其用以采集所述试验架的位移和加速度信息，并将采集的信息传输至所述逻辑和管理单元内进行计算处理；

一旋转编码器，其与所述试验系统的驱动电机连接，其采集所述电机的转角信息并传输至所述逻辑和管理单元进行处理，以实时计算所述试验架的位移和加速度；

一加速度计，其安装在所述试验架上，其与所述试验架一起运动，并将所述试验架的加速度信息传输至所述逻辑和管理单元进行处理；

上述三种测量装置同时对试验架的运动信息进行采集，并由所述逻辑和管理单元进行比较分析处理。

3.根据权利要求2所述的电梯试验用的三余度冗余计算机测控系统，其特征在于，所述三余度冗余计算机测控系统的一次故障检测采用自监控和比较监控相结合的方式实现，二次故障和三次故障检测通过自监控的方式实现。

4.根据权利要求3所述的电梯试验用的三余度冗余计算机测控系统，其特征在于，所述比较监控方式为交叉通道比较的方式，三种数据通道分别将各传感器及旋转编码器的数据信息传输至所述逻辑各管理单元中的中央处理单元进行处理，所述中央处理单元将三个数据通道的输入信息进行两两比较，根据其差值超过规定门限的情况判断发生故障的通道；

所述各中央处理单元将判断信息传输至一选择处理器内，其对数据通道的准确信息进行判断和选择，并将选择的数据经数据传输通道传输至所述动作控制单元或数据采集单元。

5.根据权利要求3所述的电梯试验用的三余度冗余计算机测控系统，其特征在于，所述自监控包括离线检测和在线检测方式，所述各传感器均具备自监控功能，所述各传感器经所述数据采集单元向所述逻辑和管理单元发送各装置的检测信息和自身的监控信息，所述逻辑和管理单元按照预设的程序判断监控信息是否与传感器的正常工作信息一致。

6.根据权利要求1所述的电梯试验用的三余度冗余计算机测控系统，其特征在于，

所述数据采集单元，其包括模拟接口电路和数字接口电路，其为计算机与外部测试装置的接口；

所述动作控制单元包括一PLC、一变频器及各种继电器，所述PLC与所述逻辑和管理单元进行数据交互，并控制所述变频器及各种继电器动作。

7.根据权利要求2所述的电梯试验用的三余度冗余计算机测控系统，其特征在于，所述电梯安全钳试验中，所述安全钳安装在所述试验架上，所述逻辑和管理单元向所述动作控制单元发送动作指令，所述动作控制单元控制一提升装置将所述试验架提升至预定高度，并控制一释放装置将所述试验架释放，所述三种测量装置分别采集所述试验架的运动信息，经所述逻辑和管理单元分析处理，当所述试验架到达预定速度时，所述逻辑和管理单元向所述动作控制单元发出控制指令，触发所述安全钳，上述三种测量装置分别对所述安全钳的性能参数进行测量。