[发明专利]一种牙齿全景图像自动重构方法

权利要求书

1.一种基于对牙齿进行的扫描得到牙齿全景图像的牙齿全景图像自动重构方法，其特征在于，包含以下步骤：

采用口腔内窥镜连续扫描所述牙齿，获得所述牙齿的原始第一图像组；

利用功率谱分析对所述第一图像组中的模糊图像帧进行检测并剔除，得到剔除了模糊图像帧的第二图像组；

利用Canny边缘检测算法对所述第二图像组进行计算，得到与所述第二图像组相对应的边缘图像组；

初步配准：将相位相关法应用于所述边缘图像组，得到其中任意一帧图像对所述任意一帧图像的相邻上一帧图像的二维平移量，根据所述二维平移量，基于所述任意一帧图像的相邻上一帧图像，将所述任意一帧图像变换为初步配准后的图像；

进一步配准：利用基于仿射变换的非刚性配准方法，确定所述初步配准后的图像相对所述任意一帧图像的相邻上一帧图像的第一变换矩阵，根据所述第一变换矩阵和所述二维平移量，得到所述任意一帧图像对所述任意一帧图像的相邻上一帧图像的第二变换矩阵；

以所述第二图像组中的某一帧图像为基准，根据所述第二变换矩阵，计算得到其余每帧图像相对于所述某一帧图像的累积变换矩阵；

拼接：根据所述累积变换矩阵和所述第二图像组的大小，确定重构图像大小、所述重构图像在所述第二组图像的同一坐标系中的区域以及所述重构图像中每一像素在每帧图像中的位置，得到拼接完成的全景图像；

融合：根据所述重构图像中每一像素在每帧图像中的位置，对所述拼接完成的全景图利用融合算法确定所述重构图像的灰度或颜色，最终形成所述牙齿全景图像。

2.根据权利要求1所述的图像重构方法，其特征在于：

其中，所述某一帧图像为第一帧图像。