[发明专利]电梯轿厢内捣乱的判断方法

权利要求书

1.一种电梯轿厢内捣乱的判断方法，包括：

获取电梯当前承重下轿厢零速时电机的转矩；

根据空轿厢重量、对重重量、曳引机半径、传动比及所述转矩，计算当前乘客的重量m2，m2=（m3-m1-T*I/R）/g，其中m3为所述对重重量、m1为所述空轿厢重量、T为所述转矩、I为所述传动比、r为所述曳引机半径、g为重力加速度；

根据所述当前乘客的重量折算乘坐人数；

获取电梯当前登记的楼层数，判断所述楼层数是否大于所述乘坐人数与冗余值的和，若是则判定发生捣乱。

2.根据权利要求1所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述获取电梯当前承重下轿厢零速时电机的转矩的步骤包括：

给定变频器零速运行信号并打开抱闸；

检测到轿厢速度稳定到零时，对当前输出转矩电流进行采样；

计算所述转矩T，T=T_rated*I_Tref/I_Trated，其中T_rated为电机额定转矩，I_Tref为所述当前输出转矩电流，I_Trated为电机额定转矩电流。

3.根据权利要求2所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述电机额定转矩T_rated=9550*P/n，其中P为电机额定功率，n为电机额定转速。

4.根据权利要求2所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述电机额定转矩电流其中I为电机额定电流，I₀为电机空载电流。

5.根据权利要求2所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述给定变频器零速运行信号并打开抱闸的步骤是在轿厢门关闭后进行。

6.根据权利要求1所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述根据当前乘客的重量折算乘坐人数的步骤，是通过X=m2/60计算，其中X为乘坐人数。

7.根据权利要求1所述的电梯轿厢内捣乱的判断方法，其特征在于，所述冗余值为3。