[发明专利]基于开关传感器的公交汽车上下乘客数区域判别算法

权利要求书

1.一种基于开关传感器的公交汽车上下乘客数区域判别算法，其特征在于，包括以下步骤：

A、提供开关传感器阵列，该开关传感器阵列包括m行、n列分布的开关传感器，m、n为正整数，如果开关传感器导通，则记数为0，如果开关传感器不导通，则记数为1；

B、当乘客压到开关传感器阵列上时，受压的开关传感器将导通，不受压的开关传感器则不导通，通过开关传感器阵列得到一帧数据，该帧数据被保存为标准的栅格数据结构，如以下公式所示，

上式中，表示采集到的第帧数据，、分别表示一帧数据的行、列数，由开关传感器的行列数决定，表示任意一帧数据的序列号； 

C、获取数据；

D、数据修订；

E、多只脚型分离； 

F、基于区域法的脚型跟踪算法，是对进行修订后的所有脚型数据进行按位与操作，所有帧脚型数据结构图都累计起来构成一个大脚印，通过坐标链表，提取出大脚印的特征向量，建立模板库，进行模糊模式识别，用模糊聚类方法对脚型进行识别；

G、输出结果。

2.根据权利要求1所述的基于开关传感器的公交汽车上下乘客数区域判别算法，其特征在于，步骤C为：获取数据，分离出0和1。

3.根据权利要求1所述的基于开关传感器的公交汽车上下乘客数区域判别算法，其特征在于，步骤D为：数据修订，分别进行对应脚宽的列修订和对应脚长的行修订。

4.根据权利要求3所述的基于开关传感器的公交汽车上下乘客数区域判别算法，其特征在于，步骤D中的列修订为：收到的数据是以列为基准，从第1列开始扫描，到最后一列结束，算法开始是以列为基准，提取0开始及0结束的位置，并存在相应的数组段中，每一段对应一个连续0的序列，然后对相同列的连续0进行分析，整合原则是相同列的相邻两段0序列中间差距小于等于6时，进行合并连接。

5.根据权利要求3所述的基于开关传感器的公交汽车上下乘客数区域判别算法，其特征在于，步骤D中的行修订为：对数组进行对称变换后，以行为基准，再次提取0开始及0结束的位置，整合原则是相同行的相邻两段0序列中间差距小于等于3时，进行合并连接。

6.根据权利要求1所述的基于开关传感器的公交汽车上下乘客数区域判别算法，其特征在于，步骤E为：多只脚型分离；对脚型进行分离，提取第一个连续0序列，然后其后的每个序列都与其比较，相关联或者相差不多于2个点位，都归于一只脚；如果没有关联度，则划归于下一只脚，然后其后的序列具有排他性，归属于第一只脚的，就不能再归属于其他脚，分离结束后将每只脚以矩形的方式呈现，然后记录总脚数。

7.根据权利要求1所述的基于开关传感器的公交汽车上下乘客数区域判别算法，其特征在于，步骤F为：在内存中开出脚型内存数据，对一只脚的情况记录于变量max_rect中，而判断为同一个人的另一只脚记录于变量temp_max_rect中，同一个人的脚的判断原则是两只脚之间距离不大于10，在只有两只脚的时候得进行修订，最后合成的区域记录于变量max_max_rect中，依次类推，每次都进行比较及扩展，变量max及变量temp_max记录的都是最大脚，在进行前后脚分离时，扩展的脚不超过4帧，变量min中记录的都是当前的新帧，就是脚当前处的位置；在收到的变量number为0时，执行全局判别算法，而在其他情况下，执行区域判别算法，两人的原则是之间的距离大于10，在这个条件下，出现两个人的情况，当前收到的脚型与任何一个区域的脚无关时，说明某个区域为空，以变量IS_intersect判断为准，从而执行区域判别。

8.根据权利要求1所述的基于开关传感器的公交汽车上下乘客数区域判别算法，其特征在于，步骤G为：当脚离开时的矩形与整个大矩形时进行比较，离脚头近为上车，离脚头远为下车，区域判断算法有单人修订的原则，在只有两只脚的时候进行再次修订，将距离扩大为15，由此可得到总的上、下车乘客数量。