[发明专利]辅助泊车系统及泊车、安全报警方法

权利要求书

1.一种辅助泊车系统，其应用于一个停车库中，其特征在于，该系统包括：探测单元、数据处理单元、显示终端，该数据处理单元分别与探测单元及显示终端数据连接，其中：

该探测单元由至少一个传感器构成，用于探测车辆与其附近物体之间的距离；

该数据处理单元包含有：第一通信模块，其与上述探测单元数据连接，接收上述探测到的距离信息；数据计算模块，其与上述的第一通信模块相连接，用于计算上述接收到的距离信息；虚拟影像处理模块，接收上述数据计算模块计算的距离信息，并将数据信息转换为虚拟影像信息；微控制器模块，分别与上述数据计算模块及虚拟影像处理模块相连接，用于分析距离信息；第二通信模块，与上述微控制器模块相连接，并将上述虚拟影像信息发送给显示终端；计时模块，其与上述微控制器模块相连接，用以计算数据处理单元与显示终端断开连接的时间；存储模块，其与上述微控制器模块相连接，用以存储用户密匙数据及车辆停止后数据处理单元与显示终端断开连接进入布防状态的时间数据；

该显示终端，其内设有第三通信模块，通过无线网络与上述第二通信模块数据连接，接收上述虚拟影像信息。

2.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，上述数据处理单元还包括第四通信模块，其指代为一个以太网接口连接网线接入互联网络，或为一个sim卡数据处理模块，藉由通信运营商的数据网络接入互联网络。

3.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，上述传感器为超声波传感器、红外传感器或热传感器其中之一。

4.根据权利要求1所述的辅助泊车系统，其特征在于，上述的显示终端为智能手机或平板电脑其中之一。

5.一种辅助车辆泊车的方法，其特征在于，包括步骤如下：

11）、数据处理单元与近处的授权的显示终端组网；

12）、探测单元探测靠近的车辆与车辆周边的物体之间的距离，并将探测到的距离数据信息发送给上述的数据处理单元；

13）、数据计算模块将接收到的距离数据信息进行分析、计算处理，并将计算的距离结果信息发送给虚拟影像处理模块；

14）、虚拟影像处理模块将接收到的距离结果信息进行视频编码，形成泊车虚拟影像；

15）、微控制器模块将形成的泊车虚拟影像通过第二通信模块发送给显示终端。

6.一种泊车后安全预警的方法，其特征在于，包括步骤如下：

21）、微控制器模块判断泊入停车库的车辆是否处于停止状态，若“是”则进入下一步骤22）；若“否”则返回步骤21）；

22）、微控制器模块判断其是否与显示终端断开连接，若断开连接则进入下一步骤23）；若未断开连接则返回本步骤；

23）、微控制器模块控制计时模块对上述断开后的时间进行计数，并判断计数的时间是否达到预设的进入布防状态的时间，若达到预设时间则进入下一步骤24）；若未达到预设时间则继续进行计数； 

24）、微控制器模块判断探测单元探测到的车辆与车辆周边的物体之间的距离是否发生变化，若发生变化则进入下一步骤25）；若未发生变化则返回本步骤；

25）、微控制器模块产生一个预警通知，并将预警通知发送至显示终端。

7.根据权利要求6所述的泊车后安全预警的方法，其特征在于，上述步骤25）中微控制器模块控制第四通信模块将预警通知发送至显示终端。

8.一种泊车后安全预警的方法，其特征在于，包括步骤如下：

31）、微控制器模块判断泊入停车库的车辆是否处于停止状态，若“是”则进入下一步骤32）；若“否”则返回步骤31）；

32）、微控制器模块判断是否接收到显示终端发送的布防指令，若接收到则进入下一步骤33）；若未接收到则返回本步骤；

33）、微控制器模块判断探测单元探测到的车辆与车辆周边的物体之间的距离是否发生变化，若发生变化则进入下一步骤34）；若未发生变化则返回本步骤；

34）、微控制器模块产生一个预警通知，并将预警通知发送至显示终端。

9.根据权利要求8所述的泊车后安全预警的方法，其特征在于，上述步骤34）中微控制器模块控制第四通信模块或第二通信模块将预警通知发送至显示终端。