[发明专利]室内定位方法、装置及系统

说明书

技术领域

本发明涉及定位技术领域，特别涉及一种室内定位方法、装置及系统。

背景技术

指纹匹配的定位技术为一种实现室内定位的技术。指纹匹配的定位技术可以分为两个阶段，即离线阶段（Offline stage）和在线阶段(Online stage)。离线阶段是指选取指纹点（指纹点也可以称为指纹采集点或参考点）后，每个指纹点采集其周围AP（接入点，英文全称为Access Point）的信号向量，根据这些AP的信号向量建立指纹库。在线阶段是指建立指纹库后，移动终端接收周围AP的信号向量，根据移动终端接收的信号向量及数据库进行定位。

随着移动终端数据采集能力的提高，目前移动终端多采集的高维度的信号向量，应用高维度的信号向量进行匹配运算时计算量较大耗时较长，增加定位时延。

发明内容

本发明实施例提供了一种室内定位方法、装置及系统，能够减少定位时延。

本发明实施例采用如下技术方案：

第一方面，提供一种室内定位方法，包括：

对每个采集点的第一信号强度向量进行降维，得到所述每个采集点的第二信号强度向量，所述第二信号强度向量的维度低于所述第一信号强度向量的维度；将所述每个采集点的第二信号强度向量，与所述每个采集点的位置信息对应存储，建立目标指纹库；获取移动终端接收的第三信号强度向量，根据所述每个采集点的第一信号强度向量对所述第三信号强度向量进行降维，得到第四信号强度向量，所述第四信号强度向量的维度低于所述第三信号强度向量的维度；根据所述第四信号强度向量及所述目标指纹库，对所述移动终端进行地位。

可选地，所述对每个采集点的第一信号强度向量进行降维，得到所述每个采集点的第二信号强度向量包括：

根据所述每个采集点的第一信号强度向量，确定平均信号强度向量；根据所述每个采集点的第一信号强度向量与所述平均信号强度向量的第一差值向量，得到差值矩阵；根据所述差值矩阵确定所述每个采集点的第二信号强度向量。

可选地，所述根据所述差值矩阵确定所述每个采集点的第二信号强度向量包括：

根据所述差值矩阵确定投影矩阵；根据所述差值矩阵及所述投影矩阵确定所述每个采集点的第二信号强度向量。

可选地，所述根据所述差值矩阵确定投影矩阵包括：

根据所述差值矩阵确定协方差矩阵；根据所述协方差矩阵的特征值，确定所述投影矩阵。

可选地，所述根据所述每个采集点的第一信号强度向量对所述第三信号强度向量进行降维，得到第四信号强度向量包括：

确定所述第三信号强度向量、与所述平均信号强度向量的第二差值向量；根据所述第二差值向量及所述投影矩阵，得到所述第四信号强度向量。

第二方面，提供一种室内定位装置，包括：

第一降维单元，用于对每个采集点的第一信号强度向量进行降维，得到所述每个采集点的第二信号强度向量，所述第二信号强度向量的维度低于所述第一信号强度向量的维度；存储单元，用于将所述每个采集点的第二信号强度向量，与所述每个采集点的位置信息对应存储，建立目标指纹库；第二降维单元，用于获取移动终端接收的第三信号强度向量，根据所述每个采集点的第一信号强度向量对所述第三信号强度向量进行降维，得到第四信号强度向量，所述第四信号强度向量的维度低于所述第三信号强度向量的维度；定位单元，用于根据所述第四信号强度向量及所述目标指纹库，对所述移动终端进行地位。

可选地，所述第一降维单元包括：

第一子单元，用于根据所述每个采集点的第一信号强度向量，确定平均信号强度向量；第二子单元，用于根据所述每个采集点的第一信号强度向量与所述平均信号强度向量的第一差值向量，得到差值矩阵；第三子单元，用于根据所述差值矩阵确定所述每个采集点的第二信号强度向量。

可选地，所述第三子单元具体用于，根据所述差值矩阵确定投影矩阵；根据所述差值矩阵及所述投影矩阵确定所述每个采集点的第二信号强度向量。

可选地，所述第二降维单元具体用于，确定所述第三信号强度向量、与所述平均信号强度向量的第二差值向量；根据所述第二差值向量及所述投影矩阵，得到所述第四信号强度向量。

第三方面，提供一种室内定位系统，包括：室内定位装置及移动终端，其中：

所述室内定位装置为上述第二方面所述的室内定位装置；

所述移动终端，用于向所述室内定位装置提供所述移动终端接收的信号强度向量。