[发明专利]室内定位方法、装置及系统

权利要求书

1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：

对每个采集点的第一信号强度向量进行降维，得到所述每个采集点的第二信号强度向量，所述第二信号强度向量的维度低于所述第一信号强度向量的维度；

将所述每个采集点的第二信号强度向量，与所述每个采集点的位置信息对应存储，建立目标指纹库；

获取移动终端接收的第三信号强度向量，根据所述每个采集点的第一信号强度向量对所述第三信号强度向量进行降维，得到第四信号强度向量，所述第四信号强度向量的维度低于所述第三信号强度向量的维度；

根据所述第四信号强度向量及所述目标指纹库，对所述移动终端进行地位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对每个采集点的第一信号强度向量进行降维，得到所述每个采集点的第二信号强度向量包括：

根据所述每个采集点的第一信号强度向量，确定平均信号强度向量；

根据所述每个采集点的第一信号强度向量与所述平均信号强度向量的第一差值向量，得到差值矩阵；

根据所述差值矩阵确定所述每个采集点的第二信号强度向量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值矩阵确定所述每个采集点的第二信号强度向量包括：

根据所述差值矩阵确定投影矩阵；

根据所述差值矩阵及所述投影矩阵确定所述每个采集点的第二信号强度向量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述差值矩阵确定投影矩阵包括：

根据所述差值矩阵确定协方差矩阵；

根据所述协方差矩阵的特征值，确定所述投影矩阵。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述每个采集点的第一信号强度向量对所述第三信号强度向量进行降维，得到第四信号强度向量包括：

确定所述第三信号强度向量、与所述平均信号强度向量的第二差值向量；

根据所述第二差值向量及所述投影矩阵，得到所述第四信号强度向量。

6.一种室内定位装置，其特征在于，包括：

第一降维单元，用于对每个采集点的第一信号强度向量进行降维，得到所述每个采集点的第二信号强度向量，所述第二信号强度向量的维度低于所述第一信号强度向量的维度；

存储单元，用于将所述每个采集点的第二信号强度向量，与所述每个采集点的位置信息对应存储，建立目标指纹库；

第二降维单元，用于获取移动终端接收的第三信号强度向量，根据所述每个采集点的第一信号强度向量对所述第三信号强度向量进行降维，得到第四信号强度向量，所述第四信号强度向量的维度低于所述第三信号强度向量的维度；

定位单元，用于根据所述第四信号强度向量及所述目标指纹库，对所述移动终端进行地位。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一降维单元包括：

第一子单元，用于根据所述每个采集点的第一信号强度向量，确定平均信号强度向量；

第二子单元，用于根据所述每个采集点的第一信号强度向量与所述平均信号强度向量的第一差值向量，得到差值矩阵；

第三子单元，用于根据所述差值矩阵确定所述每个采集点的第二信号强度向量。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第三子单元具体用于，根据所述差值矩阵确定投影矩阵；根据所述差值矩阵及所述投影矩阵确定所述每个采集点的第二信号强度向量。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二降维单元具体用于，确定所述第三信号强度向量、与所述平均信号强度向量的第二差值向量；根据所述第二差值向量及所述投影矩阵，得到所述第四信号强度向量。

10.一种室内定位系统，其特征在于，包括：室内定位装置及移动终端，其中：

所述室内定位装置为权利要求6至9中任一项所述的室内定位装置；

所述移动终端，用于向所述室内定位装置提供所述移动终端接收的信号强度向量。