[发明专利]识别与图像传感器所成线的距离的方法

权利要求书

1.一种识别与图像传感器所成线的距离的方法，其特征在于，包括：

步骤1、定位被测物在每个图像传感器的像素阵列中的对应像素位置；

步骤2、根据定位出的像素位置，计算各个图像传感器与所述被测物的角度,其中，可以通过查询预先保存的像素位置与角度信息的对应关系，确定每个像素位置对应的角度；

步骤3、根据各个图像传感器与所述被测物的角度，以及与被测物形成线距离关系的设备的轮廓大小，确定所述设备的图像传感器与所述被测物之间所成线的距离，其中，当图像传感器为两个时，在二维平面内确定所成线的距离；当图像传感器为三个时，在三维平面内确定所成线的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤1中，定位像素位置时，使用两个图像传感器并确定出被测物的对应像素位置有两个；所述步骤2中，计算出的图像传感器与所述被测物的角度有两个；或者，

所述步骤1中，定位像素位置时，使用三个图像传感器，确定出被测物的对应像素位置有三个；所述步骤2中，计算出的图像传感器与所述被测物的角度有三个。

3.一种识别与图像传感器所成线的距离的装置，其特征在于，包括：

定位单元，定位被测物在每个图像传感器的像素阵列中的对应像素位置；

角度计算单元，根据定位出的像素位置，计算各个图像传感器与所述被测物的角度，其中，可以通过查询预先保存的像素位置与角度信息的对应关系，确定每个像素位置对应的角度；

距离计算单元，根据各个图像传感器与所述被测物的角度，以及与被测物形成线距离关系的设备的轮廓大小，确定所述设备的图像传感器与所述被测物之间所成线的距离，其中，当图像传感器为两个时，在二维平面内确定所成线的距离；当图像传感器为三个时，在三维平面内确定所成线的距离。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述定位单元定位像素位置时，使用两个图像传感器并确定出被测物的对应像素位置有两个；所述角度计算单元计算出的图像传感器与所述被测物的角度有两个；或者，

所述定位单元定位像素位置时，使用三个图像传感器，确定出被测物的对应像素位置有三个；所述角度计算单元计算出的图像传感器与所述被测物的角度有三个。

5.一种识别与图像传感器所成线的距离的设备，其特征在于，包括：图像传感器，用于感应对所述设备进行人机交互时的被测物；

识别与图像传感器所成线的距离的装置，包括：

定位单元，用于定位被测物在每个图像传感器的像素阵列中的对应像素位置；

角度计算单元，用于根据定位出的像素位置，计算各个图像传感器与所述被测物的角度，其中，可以通过查询预先保存的像素位置与角度信息的对应关系，确定每个像素位置对应的角度；

距离计算单元，用于根据各个图像传感器与所述被测物的角度，以及与被测物形成线距离关系的设备的轮廓大小，确定所述设备的图像传感器与所述被测物之间所成线的距离，其中，当图像传感器为两个时，在二维平面内确定所成线的距离；当图像传感器为三个时，在三维平面内确定所成线的距离。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述图像传感器直接安装在所述设备上易于感应所述被测物的位置上。

7.一种手势识别的方法，其特征在于，包括：

在第i时刻执行权利要求1所述的步骤1至3，获得第i时刻所述设备的图像传感器与所述被测物之间所成线的距离；

在第i+1时刻继续执行权利要求1所述的步骤1至3，获得第i+1时刻所述设备的图像传感器与所述被测物之间所成线的距离，其中i为整数；

根据不同时刻所成线的距离的变换形成的轨迹变化与预先存储的人机交互指令进行匹配，以获得手势控制指令。

8.一种具有手势识别的设备，其特征在于，包括：

图像传感器，用于感应对所述设备进行人机交互时的被测物；

识别与图像传感器所成线的距离的装置，用于获得不同时刻所成线的距离并根据不同时刻所成线的距离的变换形成轨迹变化数据，包括：

定位单元，用于定位被测物在每个图像传感器的像素阵列中的对应像素位置；

角度计算单元，用于根据定位出的像素位置，计算各个图像传感器与所述被测物的角度，其中，可以通过查询预先保存的像素位置与角度信息的对应关系，确定每个像素位置对应的角度；

距离计算单元，用于根据各个图像传感器与所述被测物的角度，以及与被测物形成线距离关系的设备的轮廓大小，确定所述设备的图像传感器与所述被测物之间所成线的距离，其中，当图像传感器为两个时，在二维平面内确定所成线的距离；当图像传感器为三个时，在三维平面内确定所成线的距离；

存储器，用于预先存储人机交互指令；

手势识别单元，根据不同时刻所成线的距离的变换形成的轨迹变化数据，与预先存储的人机交互指令进行匹配，获得手势控制指令。