[发明专利]一种送纸定位装置及其工作方法

说明书

（一）技术领域:

本发明适用于印刷机械，尤其适用于需要利用皮带平台进行单张纸输送并定位的设备。 

（二）背景技术:

印刷设备在对单张纸进行加工之前都会进行纸张的输送和定位工作。现有技术的送纸定位装置如图1、图2所示，纸张在输纸台压纸装置10和输纸台皮带的共同作用下输送到已经抬起的前规1处定位；在前规1对纸张前定位过程中同时利用侧规9完成侧定位；之后侧规9抬起，前规1下摆至平台以下，压纸轮3下压与输纸辊4共同作用将纸张输送至接纸装置7，这样便完成一次纸张定位和输送过程。此种定位方式存在以下缺点: ①纸张经过前规侧规定位后，由于压纸轮下压时的力不稳定，使纸张再次倾斜；②此定位机构的前规在平台以下，占用较大空间，致使前规到接纸装置之间的距离远，纸张与压纸轮和接纸装置的距离加大，在交接过程中产生纸张偏移；③此定位机构在完成前一次定位后，在纸张没有完全输送完成时便开始向上摆动，使得前规挡板刮蹭纸张背面，会造成纸张背面的划伤，增加产品的次品率；④前规在完成纸张定位，完全下摆至平台以下后，送纸点轮才开始下压，在这一段时间内纸张不受任何控制，会使已经定位的纸张产生二次偏移。 

（三）发明内容:

本发明目的在于设计一种送纸定位装置及其工作方法，它能够解决现有技术的不足，它通过改变前规的定位方式，可以避免前规对纸张的划伤，再配合现有的侧规、点轮、接纸装置等结构实现对纸张的输送和定位，实现纸张的精确定位，提高后序加工的精度。 

本发明的技术方案：一种送纸定位装置，包括前规、压纸轮、输纸辊、输纸平台及侧规；其特征在于所述的前规安装于压纸轮的前上方。 

所述前规与控制前规下上下摆动的伺服电机相连；定位状态下前规落下对纸张进行前定位工作，压纸轮抬起；送纸状态下前规抬起，压纸轮落下与输纸辊滚动摩擦送纸。 

所述压纸轮通过连杆与凸轮相连；所述凸轮连接动力源，凸轮转动控制压纸轮的上下运动；所述连杆与弹簧一端固定，另一端固定在机架或相对静 止的零件上；所述的侧规位于输纸平台上；所述压纸轮位于输纸平台上，侧规的前方；所述输纸辊位于压纸轮的下方，送纸状态下压纸轮和输纸辊的轴心连线与输纸平台垂直。 

所述前规的前方安装将定位好的纸张接过来输送至下一工位的接纸装置。 

所述输纸平台上由输送皮带输送纸张；所述纸张上方有压纸装置。 

一种送纸定位装置的工作方法，其特征在于包括以下工作步骤： 

（1）纸张在输送皮带的作用下在输纸平台上向前运动； 

（2）纸张前行过程中，在运行至侧规处时，侧规对其进行侧定位； 

（3）纸张在侧定位后继续前行，前挡规在伺服电机的作用下摆动至定位位置对纸张进行前定位； 

（4）前定位完成后，压纸轮在凸轮运动的控制下摆动，压住定位好的纸张,前规在伺服电机的控制下向上摆起。 

所述步骤（4）中纸张在接纸装置的作用下继续向前运动至下一工位。 

本发明的优越性在于：1、前挡规在平台上方，可以使纸张定位后与接纸装置之间距离的减小，交接过程中减小了纸张在输送过程中产生的误差，从而提高精度；2、前规用伺服电机控制，精度高、易于控制；3、前规是在纸张的纸尾越过定位点时再定位下一张纸，过程中不会划伤纸面；4、纸张在由零加速过程中，压纸轮和前规同时动作，纸张会和前规继续接触一段时间后脱离前规，纸张的定位精度不会损失。 

（四）附图说明:

图1为现有技术所涉送纸定位装置在定位状态下的结构示意图。 

图2为现有技术所涉送纸定位装置在送纸状态下的结构示意图。 

图3为本发明所涉一种送纸定位装置在定位状态下的结构示意图。 

图4为本发明所涉一种送纸定位装置在送纸状态下的结构示意图。 

其中：1为前规， 2为纸张，3为压纸轮，4为输纸辊，5为凸轮，6为弹簧，7为接纸装置，8为输纸平台，9为侧规，10为压纸装置。 

（五）具体实施例:

实施例：一种送纸定位装置（见图3、图4），包括前规1、压纸轮3、输纸辊4、输纸平台8及侧规9；其特征在于所述的前规1安装于压纸轮3的前上方。 

所述前规1与控制前规1下上下摆动的伺服电机相连；定位状态下前规 1落下对纸张进行前定位工作，压纸轮3抬起（见图3）；送纸状态下前规1抬起，压纸轮3落下与输纸辊4滚动摩擦送纸（见图4）。