[发明专利]自动抓管装置

说明书

技术领域

本发明涉及的是一种抓管装置，具体用于抓取垂直悬挂的U型管的自动抓管装置。

背景技术

在热交换器生产过程中，穿管工序无疑是十分重要的一步，以空调的热交换器为例，热交换器的每列翅片中，一般有数百片极薄铝质翅片和数十根薄壁铜管。目前行业内均采用人工方式完成穿管工序，这种方式效率低，人工成本高，劳动强度大；所以实现穿管自动化有着十分重大的意义。在翅片热交换器中，所用U型铜管管壁厚度为0.25~0.3mm，刚性差，极易变形，所以要突破高效的自动穿管技术，其中实现自动上管尤为关键。

发明内容

    本发明的目的在于公布一种高效的自动抓管机械手，该装备可同时抓取数个至数十个垂直悬挂的长U型铜管，简单高效，为实现高效的自动上管提供条件，本发明采用如下的技术方案：

自动抓管装置，包括支架，还包括多个夹爪，夹爪包括顶部的夹座、传动部件和一对夹持板，夹爪的夹座并列安装在支架上，传动部件和夹持板连接，传动部件安装在夹座上，传动部件可以带动夹持板围绕传动部件自身的轴心线旋转，夹持板通过夹爪驱动装置控制开闭，所述的传动部件与方向控制装置连接，方向控制装置控制传动部件旋转。

所述的方向控制系统包括动力源，动力源连接有摆台，驱动摆台往复运动，摆台与传动部件连接，带动多个夹爪上的夹持板旋转。

所述的方向控制系统包括动力源，动力源连接有齿条，驱动齿条往复运动，所述的传动部件为齿轮，齿条与传动部件啮合。

所述的方向控制系统包括动力源，动力源连接有丝杆，驱丝杆旋转，所述的传动部件为齿轮，传动部件与丝杆啮合。

所述的夹爪驱动装置为气缸或者液压缸。

所述的夹持板内侧开有弧形槽，用于夹持U型铜管弧形部分。

夹爪转动角度范围为0至180度，通过上述的摆台、齿轮、丝杆等多种传动方式实现多个夹爪同步转动。

夹持板开有弧形槽，用于夹持U型铜管弧形部分，夹持面弧形槽与长U型铜管弧形部分为弧面接触，夹持稳定且保证夹持过程中U型铜管不致变形；

本发明的提供的自动抓管装置，能够实现多根垂直悬挂长U型铜管同时自动抓取，简单高效，装备轻便，结构紧凑，占用空间小，且不会导致铜管变形，为实现高效的自动上管提供条件，为突破高效的自动穿管技术提供保证。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部结构示意图；

图3是本发明的局部结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，自动抓管装置，包括支架1，还包括多个夹爪2，夹爪2包括顶部的夹座21、传动部件22和一对夹持板23，夹爪2的夹座21并列安装在支架1上，传动部件22和夹持板23连接，传动部件22安装在夹座21上，传动部件22可以带动夹持板23围绕传动部件22自身的轴心线旋转，夹持板23通过夹爪驱动装置24控制开闭，所述的传动部件22与方向控制装置连接，方向控制装置控制传动部件旋转。

所述的方向控制系统包括动力源3，动力源3连接有摆台4，驱动摆台4往复运动，摆台4与传动部件22连接，带动多个夹爪2上的夹持板23旋转。

作为另外一种实施方式，如图3所示，所述的方向控制系统包括括动力源3，动力源3连接有齿条6，驱动齿条6往复运动，所述的传动部件22为齿轮，齿条6与传动部件22啮合。动力源3为气缸。

也可以用丝杆，驱丝杆旋转，所述的传动部件22为齿轮，传动部件22与丝杆啮合。

夹爪驱动装置24为气缸或者液压缸。

夹持板23内侧开有弧形槽25，用于夹持U型铜管5弧形部分。