[发明专利]一种电动执行机的控制方式

说明书

技术领域

本发明涉及自动控制领域，特别涉及一种电动执行机的控制方式。 

背景技术

智能电动执行器或者电动执行器与伺服放大器是自动控制回路中的执行环节。在自动控制回路投闭环时，往往存在一种滞环振荡现象，就是执行器电机长时间地进行短促的正反转。这种现象导致的直接后果是执行器电机发热严重，或烧毁电机，或缩短电机使用寿命。 

生产现场一般采用以下两种解决办法：一是放弃自动控制，改为手动操作，一种是放宽智能电动执行器伺放部分或者伺服放大器的灵敏度，并在PID参数设定环节加入死区。手动控制不会频繁的正反转，电机不会严重发热，但控制精度低，且执行器长期不动还会发生卡滞现象。而放宽智能电动执行器伺放部分的灵敏度，并在PID参数设定环节加入死区的方法，只是使振荡的周期发生了改变，由短促连续的正反转变为周期较长中间有停顿的正反转，电机温度虽有下降，但控制的效果差，控制对象波动大。 

针对上述的问题，为电动执行机提供一种新型的控制方式避免执行机电机持续短促正反转现象是现有技术需要解决的问题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，提供一种电动执行机的控制方式，以避免执行机电机出现持续短促正反转现象。 

为达到上述目的，本发明的技术方案是，一种电动执行机的控制方式，其特征在于：所述的控制方式为当执行器电机动作使得阀位反馈值接近阀位给定值时，在其比较程序中主动引入一组脉冲，使电机以点动的方式接近阀位给定 值，使得电机类似手动电动的方式接近阀位给定值，避免执行机电机出现持续短促正反转现象。 

所述的控制方式中的脉冲为单片机编程建立的一组脉宽为500ms、周期为1s的方波信号。 

所述的控制方式在单片机现有的比较程序中增加一组代码，当阀位反馈值与阀位给定值之间的差值的绝对值小于特定数值时串入脉冲信号。这个特定数值是根据以往调试经验确定的。 

一种电动执行机的控制方式，由于采用上述的结构，本发明的优点在于：1、有效的避免执行机电机出现持续短促正反转现象；2、通过软件实现功能，无需增加任何生产成本。 

具体实施方式

本发明为电动执行器主动脉冲式控制方法，其关键点在于改进智能电动执行器伺放部分或伺服放大器。 

目前，智能电动执行器或伺服放大器均已采用单片机技术，通过编程，当执行器电机动作使阀位反馈值接近阀位给定值时，在其比较程序中主动引入一组脉宽约500ms的脉冲，使电机以类似手动点动的方式接近阀位给定值。这种方式既能使电动执行器迅速开到指定的阀位，又不会引起电机反复振荡。 

通过在PLC实验装置上得到验证，本发明可以很容易地移植到智能电动执行器或伺服放大器上。首先通过单片机编程建立一组脉宽为500ms（周期为1s）的方波信号；接着在原比较程序中增加一组代码，当阀位反馈值与阀位给定值之间的差值的绝对值小于特定数值时，串入上述方波信号，即实现了类似点动的效果。根据以往调试电动执行器的经验，当阀位给定电流与阀位反馈电流之差在0.2mA左右时，易发生滞环振荡。将0.2mA进行模数转换后得到的数值就 是所需要的特定值。 

本发明通过实验装置的对比试验，在水位连续控制中，主动脉冲式控制的控制精度明显提高，执行器的滞环振荡现象消失，执行器外壳温度明显降低。 

本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明技术方案进行的各种改进，或未经改进直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。